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联合收割机HR601变速器壳体实验研究
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《农机化研究》2010年 第8期32卷 134-137页
作者:庞洪臣 杨芳 鲁学柱 夏波江门职业技术学院机电技术系广东江门529090 济南职业学院机械系济南250014 青岛华瑞汽车零部件有限公司山东青岛266510 
HR601变速器是联合收割机的关键部件,系从美国引进的,目前在国内联合收割机生产厂得到广泛应用,但在使用过程中变速器壳体出现破裂现象。为此,在与生产厂家技术人员的共同努力下,应用有限元分析技术,结合实验研究(在实验中应用电阻应变...
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智能车辆导航控制信息的获取与控制器的设计
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《电子测量技术》2014年 第11期37卷 99-101页
作者:鲁学柱济南职业学院济南250014 
智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶。首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数模型。...
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联合收割机双变速轮无级变速器皮带的设计
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《当代农机》2010年 第2期 76-77页
作者:庞洪臣 杨芳 鲁学柱 夏波江门职业技术学院机电技术系 济南职业学院 青岛华瑞汽车零部件有限公司 
对双变速轮皮带式无级变速器主从动轮的尺寸进行了计算,对皮带设计和型号进行了详细的阐述,可对此类产品的技术设计人员在设计研究中起到一定的借鉴作用。
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BP神经网络在智能车辆方向控制中的应用
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《自动化与仪器仪表》2007年 第5期 19-21页
作者:柳金梅 鲁学柱 王国权北京机械工业学院机械工程系北京100085 
驾驶员模型是智能控制中复杂的控制系统,方向控制是其核心部分。本文建立了一种基于侧向距离偏差的前视轨迹驾驶员模型。并利用神经网络的习功能设计了一种基于BP神经网络的汽车行驶方向控制器,仿真试验表明该设计可行有效。
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