摘要：目的研究三维可视化仿真手术技术在活体部分肝移植外科中的应用价值。方法利用2例胆道结石患者的肝脏64排螺旋CT扫描数据集，将所收集的数据导人自主研发的医学图像处理软件进行程序分割、配准和三维重建，重建出的肝脏及其管道模型均以STL格式输出，然后导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。利用系统的力反馈设备PHANTOM进行活体部分肝移植手术的仿真研究。结果重建的肝脏模型具有肝脏、肝动脉、肝静脉、门静脉和胆道系统，形态逼真，立体感强；肝脏可视化后，肝脏内部管道空间立体感强，肝动脉、肝静脉、门静脉和肝胆管的分布、行程以及相互关系明晰。在可视化手术系统中，使用力反馈设备PHANTOM操纵手术刀，仿真活体部分肝移植的手术过程，其结果符合临床手术的效果。结论可视化的肝脏重建模型立体、逼真，有利于肝移植手术方案的合理设计；肝移植术前的手术设计和可视化演示可提高手术效果、降低手术风险及减少手术并发症。

摘要：目的研究64排螺旋CT的肝脏、胆道及胆囊结石数据,进行图像程序分割、三维重建和虚拟胆囊切除术。方法肝脏和胆道64排CT原始扫描数据的采集,通过自适应的区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割自动提取,采用MIMICS10.0软件和自行设计的软件对程序分割的图像数据进行三维重建,得到肝胆三维模型的数据并以STL格式导入Free Form Modeling System进行配准和平滑,利用系统的力反馈设备Phantom进行胆囊切开取石和胆囊切除虚拟手术。结果利用自适应区域生长算法进行胆囊结石和肝脏的图像程序分割速度快、效果满意,可获得胆囊结石和肝脏的分割数据,进行三维重建后的肝胆三维模型结构清晰、立体感强,形态逼真,在Free Form Modeling System系统中可完成胆囊切除的虚拟手术。结论本文提出的这种方法可以正确有效快速地完成64排螺旋CT的胆囊结石数据图像程序分割、三维重建及胆囊的虚拟手术,为胆总管和肝内胆管结石的三维可视化及虚拟手术提供思路。

摘要：目的研究基于64排螺旋CT扫描数据的三维重建和胰腺可视化仿真手术。方法采集常见胰腺病变的CT扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,采用自行研发的医学图像处理软件对分割后的图像进行三维重建。再将数据以STL格式导入FreeForm Modeling System中修饰、平滑,利用GHOST SDK软件开发出各种仿真手术器械,然后运用PHANTOM力反馈设备进行各种常见胰腺疾病的可视化仿真手术的研究。结果利用自适应区域生长法对胰腺和脾脏CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的医学图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现胰腺的解剖结构,有如在手术台上直接操作、真实手术的感觉。结论基于64排螺旋CT扫描数据的三维重建和可视化仿真手术,对胰腺等腹部脏器的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很高的应用价值。

摘要：背景:目前影像学已不局限于图像形态显示,还可以运用其原始数据来三维重建和可视化仿真手术,进一步指导临床手术。目的:利用64排螺旋CT扫描的原始数据,进行三维重建和可视化仿真手术,评价数字医学在活体肝移植临床手术中的应用价值。设计、时间及地点:个体化样本实验,于2007-11/2008-04在南方医科大学附属珠江医院和华南师范大学计算机学院完成。材料:收集1例临床未发现肝胆系统疾病的供体和1例小肝癌患者(受体)64排螺旋CT扫描的数据。方法:利用自主开发的医学图像处理软件,对64排螺旋CT扫描数据进行程序分割和三维重建,将三维重建模型导入Free Form Modeling System应用软件,虚拟出活体肝移植环境,应用其自带的PHANToM力反馈设备进行活体肝移植可视化仿真手术。主要观察指标:供体和受体腹部脏器三维模型的构建。结果:腹部脏器三维模型重建后,能准确反映肝脏体积和解剖标志,通过设定肝脏透明度,能够清晰显示血管在肝内的走行;能模拟活体肝移植的手术环境,完成手术切割、缝合、血管吻合等过程,并且都具有力的反馈感觉。结论:三维重建和可视化仿真手术有助于手术医师感受个体化活体肝移植手术环境,了解肝脏及其管道系统的解剖结构及相互的空间结构,并演练手术步骤,比较不同手术方案,提高手术成功率和减少手术并发症。

摘要：目的研究三维重建技术在儿童腹部肿瘤中的临床应用价值。方法利用自主研发的医学图像处理与模拟软件,对儿童腹部肿瘤CT图像进行分割、三维重建,根据重建结果对肿瘤与周围脏器及血管的关系进行分析,并对手术难易程度及可切除性进行评估。手术中进行拍照、录像,与重建结果进行对比。术后再用病理结果对肿瘤组织来源进行验证。结果例1:三维重建的模型显示肿瘤占居腹部和盆腔大部,形状不规则,其内有一不规则高密度骨质样物,腹主动脉、髂血管位于肿瘤后侧,与肿瘤有一定的距离。术前预测为畸胎瘤。经手术验证,重建结果符合患者个体化实际情况。肿瘤内为大量褐色液体,内含少量毛发及骨骼样组织。术后病理证实为囊性成熟性畸胎瘤。例2:重建的模型显示腹主动脉、腹腔干及其分支、肝动脉、门静脉主干及分支、脾静脉等结构均清楚显示,胃网膜血管迂曲增粗,肿瘤来源于胰腺,胰体尾受压萎缩,仅保留少量胰头组织。术中结果证实肿瘤来源于胰腺,胰体尾受压。术后病理证实为胰腺实性-假乳头状瘤。结论三维重建技术可对儿童腹部肿瘤进行准确定位,并于术前进行肿瘤性质及来源预测,有利于手术方案的合理设计,降低手术风险。

摘要：目的研究基于64排螺旋CT胰腺和脾脏扫描数据的三维重建和可视化仿真手术。方法采集胰腺和脾脏CT的扫描数据,通过自适应区域生长法对CT序列图像进行程序分割和提取,再采用自行开发的医学图像处理软件对分割后的图像数据进行三维重建,然后利用FreeForm Modeling System和PHANTOM软件进行胰腺和脾脏的可视化仿真手术。结果利用自适应区域生长法对胰腺和脾脏CT图像进行程序分割速度快、效果好。用自行设计的图像处理软件进行三维重建,图像结构清晰,可真实再现胰腺和脾脏的解剖结构。通过Freeform Modeling System和PHANTOM可以进行和实际手术过程一样的可视化仿真手术。结论基于螺旋CT数据的三维重建和可视化仿真手术,对胰腺和脾脏等腹部脏器的个体化手术方案制定、风险评估、临床教学训练等方面都有很大的应用价值。

摘要：目的探讨个体化仿真手术在肝血管瘤外科手术中的应用价值。方法利用1例肝血管瘤患者64排螺旋CT扫描数据集，在自主开发的图像处理软件对图像进行分割及三维重建，将重建模型导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。使用系统的力反馈设备PHANToM进行肝血管瘤术前仿真手术研究，选择适合本例患者的手术方式。结果重建的肝脏、肝内管道系统、血管瘤模型形态逼真，立体感强；各管道系统的分布、走行以及相互关系明晰；在建立的仿真手术系统的仿真环境中，使用“仿真手术刀”仿真了肝血管瘤的手术过程，仿真手术符合临床手术过程并有力的反馈作用。结论可视化三维重建模型有利于肝血管瘤手术治疗方案的合理选择；术前的手术设计和可视化演示可提高手术效果，降低手术风险及减少手术并发症。

摘要：为研究三维可视化仿真手术技术在十二指肠球部占位疾病中的应用价值,利用自主研发的软件和Mimics软件,对图像进行分割和三维重建,重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。利用系统的力反馈设备,进行十二指肠球部占位手术的仿真研究。结果显示:重建的胰、十二指肠模型形态逼真,立体感强;肿瘤位置及其与周围组织的关系清晰;手术模拟过程完全按照实际操作进行,逼真,形象。研究证明,十二指肠球部占位三维重建、可视化仿真手术的研究可对肿瘤进行详细定位;有利于手术方案的合理设计;术前的手术设计和可视化演示可提高手术效果,降低手术风险及减少手术并发症,加强医患沟通。

摘要：目的 研究三维可视化仿真手术技术在背驮式肝移植中的应用价值.方法 利用2例胆总管结石患者的肝脏64排CT扫描数据,对CT图像进行分割,三维重建.重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式导入FreeForm Modeling System进行修饰和平滑.利用系统的力反馈设备,进行背驮式肝移植手术的仿真研究.结果 重建的肝脏模型形态逼真,立体感强;手术模拟过程真实、形象,且有"力"的感受.结论 可视化的肝脏重建模型立体、逼真,有利于肝移植手术方案的合理设计,降低手术风险及减少手术并发症;虚拟肝移植手术有利于医务人员的培训和学习.

摘要：利用自主研发软件和Mimics软件,对13例腹部巨大肿瘤CT图像进行分割和三维重建,重建出的肿瘤、周围脏器及其管道模型分别以STL格式导入到FreeForm Modeling System进行修饰和平滑。术中进行拍照、录像,与重建结果进行对比,术后用病理结果对肿瘤组织来源进行验证。13例患者数据中1例因数据质量问题不能重建,其余12例主要脏器、血管及肿瘤均得到重建,重建率达92.3%;1例重建后肿瘤组织来源预测错误,其余11例均与术中结果吻合,正确率达84.6%。重建效果基本忠实于患者个体实际情况,立体感强,肿瘤位置及其与周围组织的关系清晰。经研究,认为数字医学三维重建技术可对腹部肿瘤进行准确定位,有利于手术方案的合理设计,降低手术风险,加强医患沟通。