摘要：肾透明细胞癌病理图像中细胞核的形态和位置信息对肾癌的良恶性分级诊断具有重要意义,为提高肾透明细胞癌细胞核分割的质量,本研究提出了基于深度卷积神经网络的细胞核分割方法。首先,根据标定的病理图像中细胞核轮廓,构建细胞核分割样本集;然后,深度卷积神经网络通过隐式特征学习对细胞核分割模型进行训练,避免人为设计特征;最后,利用细胞核分割模型对病理图像进行逐像素分割。实验结果表明,深度卷积神经网络的细胞核分割算法在肾透明细胞癌细胞核分割的像素准确率高达90.33%,细胞核分割性能稳定,深度卷积神经网络强大的鲁棒性和适应性使得肾透明细胞癌细胞核自动分割具有可能。

摘要：为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术提出具体的技术方案和实现途径。在建立惯导误差模型的基础上,根据姿态精度因子(ADOP)可观测度设计出混合式惯导系统的自标定流程,进行了卡尔曼滤波的降维处理和抗干扰观测量设计。开展了原理样机的标定试验、力学环境试验和导航精度试验工作,试验结果校验了技术方案的可行性和自标定算法的正确性,为其在小型战术导弹中的应用提供了工程借鉴。

摘要：为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程。为了消除机翼挠曲变形与振动对算法产生的不利影响,采取将巴特沃斯低通滤波器引入传递对准算法中的新方法,有效增强了算法在恶劣飞行环境下的鲁棒性,提高了算法的滤波精度。对比仿真结果显示:在飞机摇翼机动激励下,即使存在较强的机翼挠曲干扰,失准角估计误差5 s内可以收敛到3′以内;新算法在不降低对准算法快速性与估计精度情况下,有效解决了速度+姿态匹配算法对机翼挠曲变形与振动敏感的问题。