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基于STM32的管道机器人控制系统设计
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《现代制造技术与装备》2019年 第5期55卷 26-27页
作者：牛海川 王兆强 朱范翔 鲁瑞成 刘相平 付冬高上海工程技术大学机械与汽车工程学院 
设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。
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