摘要：操作型机器人因具有多功能、可固定或运动、能自动控制、可重复编程和能运用于相关自动化系统中的特点而被广泛应用于生活。魔方还原机器人作为一种常见的操作型机器人,使用摄像头、步进电机和机械手臂来实现魔方还原的功能。该机器人以STM32处理器为平台,自制具有图像识别功能、操控功能和上位机终端功能的还原机器人,即智能机器人。经过深入了解相关技术的原理,设计相应的处理器外围电路,编写代码进行调试,机器人性能能够达到预期要求。

摘要：针对传统的安防巡检方式存在工作量大、信息采集效率低和缺乏系统分析等缺点,本项目设计了一种基于STM32单片机的安防巡检机器人系统。整个系统由轮腿式机器人和上位机构成,机器人具有自动巡逻、火灾预警、利用LDC1314电感-数字传感器进行金属检测、手动模式下使用机械手抓取金属物模拟探测排雷的功能,并通过WIFI与上位机通信进行控制和数据显示。