摘要：基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明,该优化设计方法使得车身加速度均方根值减小了6.26%,次级悬架动行程均方根值减小了5.42%,轮轨力均方根值减小了6.81%,提高了车辆平稳性,降低了悬架行程,削弱了轮轨间动作用力.

摘要：建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。

摘要：以汽车离合器液压式操纵机构为研究对象,建立数学模型,通过计算,分析该机构各构件参数的合理性,研究操纵机构各项参数对离合器分离与接合的影响,改进汽车离合器液压式操纵机构的设计。

摘要：由于双离合自动变速器同步过程的复杂性,开环控制策略无法获得良好的控制效果。为改善同步器的控制性能,将同步过程分为6个阶段并进行了详细分析,建立了各阶段的数学模型。根据同步过程的动力学特点,针对同步器模型提出了一种监控策略,将接合套的位移和输入轴与输出轴转速代入各阶段的动力学方程来估计同步器所处的阶段,并设计不同的子控制器来控制各阶段的换挡同步力。实车对比实验结果表明,所提出的监控策略能有效降低同步延迟,减少了二次冲击的影响,有较高的工程应用价值。

摘要：介绍了常开式离合器与常闭式离合器的区别,分析了常开式离合器膜片弹簧的工作特性,建立了满足设计要求的多目标的优化模型,提出了交叉概率与变异概率随适应度变化而自行调整、同时对重复个体进行二次交叉操作的改进型遗传算法,并对膜片弹簧优化模型进行求解.应用结果证明,该方法收敛速度快,并能突破局部收敛达到全局最优解.

摘要：提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。

摘要：对双离合器式自动变速器起步控制的关键问题——离合器的控制进行了研究。为缩短起步时间和保证两个离合器片的寿命基本相同,起步控制时采用两个离合器同时接合,使变速器的1挡和2挡同时挂上的办法,当1挡离合器的滑转率下降到某一阈值后,2挡离合器开始慢速脱开,而1挡离合器继续工作完成起步。以驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入,设计模糊控制器,控制两个离合器的接合速度。仿真结果表明,这种控制方法能实现离合器的快速、平稳起步。

摘要：在对汽车动力性与燃油经济性进行研究、建立了动力性和燃油经济性的计算机模拟仿真的基础上,以动力性和燃油经济性为目标函数,绘制燃油经济性-加速时间曲线。并根据燃油经济性—加速时间曲线来优化动力传动系主减速比,从而综合改善动力性和燃油经济性。

摘要：AMT智能换档控制是当今自动变速器发展和研究的方向,如何获取可靠的车辆信息是其实现的关键。CAN总线是当前在汽车上应用最广的现场总线之一,本文介绍基于CAN总线的AMT通信模块设计,从硬件设计、数据定义到相关软件设计,实现与发动机、ABS及EPS等车辆部件之间的数据通信,为智能换档的最终实现提供基础。

摘要：为了实现对车辆档位传感器的快速优化,提出了全新的永磁体数学简化模型,将Schwarz-Christoffel变换与镜像法相结合,推导出AMT换档拨叉外围的电磁场解析解,完成对AMT换档传感器的快速优化,并从试验的角度验证了优化设计的有效性.研究结果表明:随着档位传感器提离高度的增加,高电平触发位置越靠近真实档位;铁磁性拨叉相对磁导率的变化对高电平触发位置的影响可以忽略不计.