摘要：针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆速度的自适应变化,以提高车辆的避障能力。为避免无人驾驶车辆陷入局部极小值点区域,利用路径点的聚集情况实现局部极小值点的检测。设计了等势圈切线点,并结合二次贝塞尔曲线对路径进行优化,且目标点位于斥力等势圈内部时,提出一种虚拟随机引导策略,以帮助车辆逃离局部极小值点。最后,在斥力场函数中添加距离因子以解决障碍物附近目标点不可达问题。仿真结果表明,在复杂环境下APFLMD算法相较于对比算法,可分别降低49.23%的车辆行驶时间、19.4%的路径长度和车辆能耗以及82.12%的路径平滑度。

摘要：针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中节点能量有限、节点能耗不均衡导致网络生命周期较短的问题,提出一种基于测量数据相似性的分簇路由算法CRMDS(A WSN Clustering Routing Method based on Measured Data Similarity)。在分簇阶段,设计自适应聚类算法,将测量值相似性高的节点分为一簇,在每个簇中选择一个节点传送数据,簇内其他节点进入睡眠模式以节省网络能量。在数据传输阶段,根据节点的剩余能量和传送能耗动态地更替簇头节点,并设计传送次数因子和相对距离因子生成簇头节点之间的路由路径,平衡节点能耗。仿真结果表明,CRMDS算法相较于现有算法能够有效节省网络能量,延长网络生命周期。

摘要：为解决基本遗传算法在移动机器人路径规划中存在的路径不够平滑、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进遗传算法。首先采用中间值插入法提高种群的初始质量;其次设计了新的适应度函数来平滑路径;然后采用混合选择策略以改善算法早熟的缺陷,同时对交叉算子和变异算子进行了改进以便增加种群的多样性;设计了自适应策略,对交叉和变异概率进行调整,更有效地避免了算法陷入局部最优的情况;最后提出简化算子,对生成路径进行二次优化。仿真结果表明,该算法在性能上更优。

摘要：设计了利用LabVIEW和AT89C52单片机实现的温度采集与监控系统,采用单总线DS18B20作为温度传感器,将温度的变化转变为数字信号,由单片机通过串口送入计算机,LabVIEW作为开发平台,利用VISA调用串口程序读取数据,对采集到的温度数据进行实时处理、显示、存储与报警,详细介绍了系统的硬件电路和软件设计方案。

摘要：实践证明,在大学生中开展电子设计竞赛对提高教育质量有举足轻重的作用,它能促进电子类专业课程体系、理论和实践教学及人才培养机制的改革。文章以天津城市建设学院电子信息工程专业的一次教学改革为例,介绍了该专业开展电子设计竞赛的形式,并通过这些竞赛促进了相应各专业人才培养机制和各门专业课程的教学改革,有效提高了教学质量。调查表明,此次教学改革取得了较好的效果。

摘要：设计开发了基于单片机技术、传感技术、虚拟仪器和无线传输的温度采集和控制系统。以Pt100作为温度传感器,STC89C52单片机作为硬件控制芯片,通过数据采集卡USB-6251将采集的温度数据上传至上位机,上位机以LabVIEW软件作为开发平台,对采集的数据进行存储、显示、报警及分析处理。该系统实现了对温度的采集和控制,所需硬件少、可扩展性强、开发与维护费用低,能基本满足目前生产领域的温度测控需求,具有较大的应用前景和市场潜力。

摘要：设计了以Holtek公司生产的HT46R24单片机作为控制电路的智能家居控制系统。系统中选用具有"一线总线"的温度传感器DS18B20作为家居环境温度获取模块,用GSM Modem模块作为远程报警模块,以SC2262作为非法闯入的无线报警模块,通过采集家居环境的温度、家用电器状态、非法闯入状态,经单片机电路作出判断,实现对家居状态的预警和控制。系统能够实现对家居环境的状态监测,可以进行实时和远程报警功能,并可以对家用电器进行远程控制。给出了系统硬件设计方案和软件工作流程图。

摘要：利用Lab VIEW软件设计了电子信息类专业课程的虚拟实验平台,虚拟实验平台由电路原理、信号与系统、模拟电子线路、数字电子线路、数字信号处理等课程模块构成。利用Lab VIEW中的Web功能将实验平台通过网络进行发布,学生可以对虚拟实验平台进行远程访问,并进行课堂实验的模拟操作,实验数据存储在Access数据库中,方便学生随时调用。远程虚拟实验平台可以激发学生学习兴趣,有效提高实验教学质量。

摘要：设计了利用Matlab与DSP技术相结合的FIR数字滤波器的软件、硬件实现方法。文中采用窗函数法设计FIR数字滤波器,给出了低通滤波器的Matlab仿真波形,介绍了在DSP硬件系统中的实现过程,实现了对信号的FIR滤波处理。

摘要：系统以FPGA为核心,辅以必要的模拟电路,构成了多波形发生器。采用QuartusⅡ平台,VHDL语言实现编程。它可以输出频率可调的正弦波、三角波、方波和两获三种波形的线性组合。该波形电路简单,有较高的实用性和可靠性。