摘要：针对存在参数不确定性和外部扰动的某链式回转弹仓的位置跟踪控制问题,提出一种自适应控制方案。该方案基于神经模糊系统(Neuro-Fuzzy System,NFS)、非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)及障碍Lyapunov函数(Barrier Lyapunov Function,BLF),在实现高精度控制的同时满足输出约束和输入饱和的工程条件。通过BLF的设计,保证弹仓的位移跟踪误差约束在给定范围内。结合神经网络的函数逼近能力和模糊逻辑系统的推理能力,用于估计系统中的不确定性,减小对模型的依赖;两者结合的NFS作为NDO的一部分,进一步补偿估计误差和外部扰动,提高控制性能。此外,控制器设计考虑了运动过程中的执行器输入饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制器在3种典型工况以及系统参数变化情况下均可实现弹仓的高精度位置跟踪控制,满足系统的约束条件。

摘要：为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。

摘要：继电器在电气配电系统中有着广泛的应用。在继电器回路中,开关操作会引发电压和电流的变化,进而会产生浪涌电压及电流,过高的电压尖峰会损坏继电器及附属器件。本文利用仿真软件LTspice对继电器防浪涌电路展开研究。首先给出在LTspice元件库中继电器的位置以及如何设置继电器的具体参数,并利用仿真对继电器功能进行验证。给出了一种继电器开关电路,并利用LTspice的仿真功能分析继电器在开关过程中产生的浪涌电压。最后利用吸收器件对开关过程中产生的浪涌电压进行抑制,并利用LTspice仿真功能分析该吸收器件对浪涌电压的抑制效果。

摘要：目的:调查与分析我院实习带教的苏州某职高的2020届毕业生就业相关情况。方法:于2020年4月3日至17日采用自行设计的调查表,借助问卷星进行网络调查。结果:本次共收回有效问卷159份。问卷显示:70.44%的学生计划就业,其中倾向于康复工作的占83.21%;工资待遇仍是首要考虑因素,其次是工作环境;仅有10.71%的学生觉得准备充分,网络、学校和招聘会是学生获得就业信息的主要途径;49.11%的学生认为就业压力巨大;选择就业的学生焦虑比例高于选择继续读书的焦虑比例(P<0.05)。结论:2020届毕业生多数倾向于大的综合医院就业,有一定的就业压力,建议学生树立正确的就业观,合理定位,扩大就业选择。

摘要：近年来,支持多标准的LDPC译码器已逐渐成为研究的热点.与传统译码器相比,所设计的LDPC译码器具有以下优点:1.实现了一个码率、码长可配置结构,进而可以支持多种标准;2.采用了一种改进型TPMP算法,使译码器的存储器容量大大减少,避免了因分块LDPC码的非规则性所造成的数据冲突问题;3.采用基于SIMD处理器的硬件结构,实现了硬件的高度规整性,易于芯片布局布线;4.设计了一个6级可配置流水线,可分时构造校验节点处理单元和变量节点处理单元,提高了硬件利用率和系统数据吞吐率.用这种架构实现了一个同时支持CMMB和DTMB两个标准的多标准LDPC译码器;芯片规模为75万门,时钟频率为220MHz,数据吞吐率为300Mbps.

摘要：由于数字接收机对瞬时宽带信号实时处理以及高精度测量的要求,所以设计了一种高效的数字信道化接收机系统.采用多相滤波和短时快速傅里叶变换技术结合多相快速傅里叶变换的实时宽带数字接收机,能够对宽带信号实时滤波、检测和参数测量,不仅具有较高的时频测量精度,而且数据输出率低.基于该方法利用现场可编程门阵列和数字信号处理器件设计了瞬时带宽为640 MHz的宽带数字接收机,提高了测量精度.

摘要：把教师教的目标转化成学生学的目标，再把认真制定的学习目标设计成学习方案展示给学生，建立一种有目标的学习向往，给学生以明确的思维导向，调动学生的积极性、主动性、让学生最大限度地参与到学习的全过程中，优化课堂教学，本文从学案如何编写及运用等方面做简要阐述。

摘要：十九世纪英国现实主义作品内容多集中在表现现代生活,但能展现更高级别艺术的无产阶级,还要属盖斯凯尔影响力最深。她最主要的两部作品《玛丽·巴顿》和《南方与北方》反映了当时资本主义社会存在的劳资矛盾冲突,作者用客观的事实和犀利的语言毫不留情的抨击了当时的政治制度和社会环境,具有很强的现实意义。

摘要：文章分析了传统高校应急管理模式以及面向单主体、封闭式应急管理信息系统的不足,采用JSF,JSON,Hadoop等技术,根据高校应急管理的需求进行系统分析和设计,搭建了基于移动校园平台的高校应急管理系统。

摘要：在嵌入式系统中,键盘是重要的人机交互设备。对基于东南大学自主研发的SEP5010芯片和WinCE5.0操作系统的矩阵键盘驱动的研究与设计,正是为了解决基于此平台的手持导航设备的键盘驱动问题。根据平台上键盘布局的特殊性(非标准矩阵键盘),从驱动的工作原理、键盘中断处理程序的设计及键盘键值扫描算法的实现等方面,对WinCE5.0操作系统下的矩阵键盘驱动进行研究与设计,用户可根据需要决定各键的扫描码。目前该键盘驱动方案已经成功应用于该款手持导航设备。