摘要：为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,笔者提出了一种新型轮履复合式越障移动系统。首先对移动系统结构进行了分析,进而对差速平衡机构及前履带轮结构进行了设计,将两承重轮支承连杆及履带轮悬架之间设计平行四边形机构。其次,建立了探测车三维运动学模型,并推出了探测车车体速度与车轮速度之间的运动关系,提供了获得探测车越障过程中位置和方位的方法。最后对探测车在不平路面行进过程进行了运动仿真,验证了新型轮履复合式移动系统的地面适应能力及其运动特性。

摘要：应用模糊逻辑方法,提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法。利用嵌入式计算机PC104构建了智能车的硬件系统,通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境。路径规划中设计了避障行为和趋向目标点2个基本行为,采用了行为仲裁和行为融合两种方法进行行为决策。通过仿真对比了两种决策方法的优缺点,同时证明了路径规划算法的有效性。把基于行为仲裁的模糊避障算法应用到试验用车的实际避障中,取得了满意的效果。

摘要：当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法。用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合。该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性。仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性。

摘要：为研究牛乳金黄色葡萄球菌SP-3分离株携带超抗原肠毒素的基因型,设计合成了金黄色葡萄球菌超抗原肠毒素基因SEA-SEE及TSST-1特异性引物,并以其固有基因femA和femB为阳性对照,以分离菌株DNA为模板,经PCR扩增菌株携带的毒素基因。结果表明,SP-3分离株和阳性对照菌株均含有femA和femB基因,且牛乳分离株携带sea、sec、sed和tst-1 4种超抗原肠毒素基因,为开展动物源超抗原毒素基因系统分型及有效防控金黄色葡萄球菌奶牛乳腺炎奠定基础。

摘要：现如今,人们的生活水平已经达到了一定的高度,对生活质量也就提出了更高的要求,为了满足人们的要求,建筑行业也在不断进行革新和创新发展,幕墙就是建筑技术发展的产物。目前,建筑总能耗已达全国能源总消耗量的45%,而作为其外围护结构的幕墙,其隔热性能的好坏直接影响建筑能耗的高低。若我国建筑在未来较长时间内依然沿用节能水平较低的设计,势必会加大后期治理的难度,留下严峻的能耗负担。而如此之巨大的建筑能耗,将成为我国巨大的经济重担。文章首先介绍了建筑幕墙的传热方式,然后对有关于建筑幕墙保温隔热的技术内容展开阐述。