摘要：本研究通过对河北经贸大学学生身体素质的测试,验证了河北省大学生的身体素质同我国其它省、市大学生的身体素质一样,近年来呈持续下降趋势。本文着力通过高校体育课程设置的改革,使教学向"素质教育"和"终身体育"的方向发展,提高大学生的健身积极性和身体素质。

摘要：基于进化计算概念,本文提出了一种新的在规划环境不完全已知情况下无人平台的在线实时路径规划方法 -自适应进化算法。该算法兼具离线规划和在线导航功能,具有普适性、灵活性和自适应性。在该算法中,离线规划和在线导航使用相同的进化算法,该算法可以做到以下几点:(1)适应不同的最优化目标和优化目标条件变更;(2)吸收特定领域的知识;(3)在近似最优路径寻找、路径规划效率、处理未知威胁的有效性上都比较好。更重要的是,自适应进化算法可以根据不同的任务环境和环境变化自适应的调整算子的使用概率,在飞行过程中不断调整路径。

摘要：指轮盘是指盘式搂草机的主要部件,弹齿则是指轮盘的关键零件,弹齿需要足够的强度和良好的耐磨性承受来自于地面的反弹力,弹齿会发生变形,甚至会发生断裂,其结构性能直接关系到指轮盘工作的安全性和可靠性。该文基于Solid Works软件建立了指轮盘弹齿三维模型,采用ANSYS软件对弹齿进行有限元分析,得到弹齿的应力和应变图,对比各工况下应力和应变数据,分析得到弹齿最大变形发生在弹齿与地面接触的指尖区域,弹齿应力主要集中在各折弯处,提出解决措施。通过对指轮盘弹齿的有限元分析,能够对弹齿进行强度和刚度校核,为进一步优化设计指盘结构提供参考。

摘要：针对我国农牧业生产中农作物秸秆产量不断增加,秸秆收储难、利用率低的现状,以及现有秸秆卷制成型机功能单一、可靠性差等问题,研制了一种新型秸秆切割揉碎卷制成型机具。设计了切割揉碎装置、强制喂入装置、成捆室和缠网机构等主要工作部件,并对机具进行了田间性能试验。试验结果表明:捡拾幅宽为2.2 m,成捆率为100%,草捆密度为150.8 kg/m^(3),牧草总损失率为1.95%。该机工作性能可靠,各项性能指标均达到了国家标准规定的要求,对研究秸秆高效、高质量收获具有重要的指导意义。