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基于机器视觉的二轴云台的目标跟踪设计
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《电子设计工程》2019年 第12期27卷 152-157页
作者：张泊宁 杜忠华 鲍科著南京理工大学机械工程学院 
针对军事上无人作战平台在巷战中具有自主作战能力的需要,介绍了一种基于机器视觉的二轴云台目标跟踪系统的设计方案。目标识别采用YOLO_v2网络结构,将人物作为跟踪目标,并通过串口通信将目标信息传达给云台控制电路,配合云台电机的PID...
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