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基于首尾冗余的列控车载设备测速测距系统
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《铁路通信信号工程技术》2024年 第4期21卷 10-14页
作者:宁云转 鲍鹏宇 刘佳 王成 顾玲凤北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心北京100070 
测速测距系统主要任务是向列车控制系统提供实时的速度和位移信息,常见的测速测距系统主要采用多传感器(如速度传感器、雷达传感器、加速度计、卫星等)融合的方式。从系统的角度提出一种基于多种传感器融合的首尾冗余测速测距系统设计方...
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一种优化分段式控车曲线的方法
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《铁路通信信号工程技术》2024年 第5期21卷 8-13,19页
作者:张贵娟 鲍鹏宇 于晓娜 王建敏 张友兵 张振兴北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心北京100070 
现有的车载分段式控车曲线是在UIC544-1标准的基础上,由车辆的制动性能(分段制动速度和制动减速度)构建的制动减速度模型生成的。这样的分段式控车曲线由于没有充分考虑外部环境对车辆制动性能的影响,导致计算出的控车曲线也不够精准,...
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结构损伤在线监测回波信号处理方法研究
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《航空制造技术》2013年 第18期56卷 78-83页
作者:袁梅 董韶鹏 鲍鹏宇北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院 北京全路通信信号研究设计院有限公司 
基于超声波回波信号分析的结构损伤在线监测方法具有简单、快速、有效的特点,满足结构损伤在线监测的实时性要求。按照数据分析处理变换域的不同,分别对频率域、时频域和时空域3类损伤信号变换方法的国内外研究发展现状进行了总结和归纳...
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大气数据实验系统设计及实现
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《实验技术与管理》2009年 第2期26卷 62-66页
作者:袁梅 鲍鹏宇 董韶鹏 张军香北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 
分析了机载大气数据系统的组成及工作原理、飞行参数解算原理,提出了大气数据实验系统设计方案,详细介绍了基于网络平台的实验系统的硬件组成及功能、服务器及客户端软件设计方案,并设计出与“航空测试系统”课程配套的实验。实验结...
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ETCS基线3与基线2差异分析
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《铁路通信信号工程技术》2022年 第1期19卷 106-113页
作者:张友兵 王建敏 于晓娜 鲍鹏宇 朱志承北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心北京100070 
欧洲列车控制系统(ETCS)是世界上应用最为广泛、技术最为成熟的列车控制系统之一,在欧盟和欧盟以外的许多国家得到推广和应用,ETCS基线3版本2是欧盟发布的最新版本的ETCS规范。以ETCS基线2为参考物,分析ETCS基线3版本2新增功能和优化功...
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基于太阳能供电的古树环境信息监测系统设计
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《信息通信》2015年 第9期28卷 91-93页
作者:鲍鹏宇 王磊同济大学中德学院上海201804 
针对传统的有线系统的布线繁琐问题,文章根据古树的生长环境提出了一个基于太阳能供电,与单片机以及传感器配合,利用GPRS和TCP/IP技术实现的古树生长环境信息监测系统。该系统可以实现古树的多种生长环境参数的实时采集,并能通过GPRS将...
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高速列车测速测距系统故障模式研究
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《铁路通信信号工程技术》2015年 第5期12卷 8-10页
作者:鲍鹏宇 牛道恒北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100073 
在研究高速列车典型测速测距传感器特点的基础上,提出传感器故障分类方法,可以将不同传感器、不同类型的故障进行统一的划分。在故障分类的基础上,提出故障分析模式,将传感器的工作模式分为可信、可用、在线和故障,并应用该模式对测速...
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电子地图轨道地理坐标描述方法研究
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《铁路通信信号工程技术》2021年 第2期18卷 22-26页
作者:陈志强 鲍鹏宇北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心北京100070 
卫星定位在列控系统中应用时,需要使用能够描述轨道地理坐标信息的电子地图文件。首先对弯轨的两种描述方法进行优缺点分析,提出线段近似法更有利于工程应用和实施,然后对使用线段近似点进行弯轨近似描述的误差进行量化分析,提出基于最...
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列控车载设备测速测距仿真测试方法与应用
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《铁路通信信号工程技术》2021年 第9期18卷 9-12页
作者:鲍鹏宇 宁云转北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心北京100070 
为解决集成测试方法无法对列控系统车载设备测速测距单元进行全面测试的问题,提出一种测速测距仿真测试方法,应用该方法可实现传感器状态设置、断线设置、空转打滑等多种工况的仿真测试和组合故障测试,有效提高测速测距系统的可靠性。
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卫星定位轨迹最小二乘拟合适应性分析
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《铁路通信信号工程技术》2020年 第4期17卷 21-24页
作者:陈志强 鲍鹏宇 宁云转北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 
卫星定位技术在列控系统深入应用,轨道信息数字化是其中的关键问题。提出一种基于卫星轨迹最小二乘拟合的轨道数据采集方法,并针对地理坐标系距离计算和非线性映射两个问题,提出3个假设条件。当待拟合的卫星定位数据满足这3个假设条件时...
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