摘要：针对企业储运业务人工控制装卸量存在装车进度慢、无法及时形成报表、无法实现安全保护联锁的问题,设计定量装车控制系统,系统由上位机系统、批量控制器和现场仪表设备组成,采用分布式控制结构。在操作站设计主流程图并部署业务软件,在批量控制器编写程序。同时给出了常见故障的判断与解决办法。

摘要：针对外骨骼单一的轨迹跟随控制难以满足患者主动康复训练需求的问题,将基于计算力矩的阻抗控制应用到下肢外骨骼中,分析控制系统的误差,设计一种自适应鲁棒补偿控制器。研制一种基于电机+套索传动的下肢外骨骼,降低外骨骼下肢的质量以提高轨迹跟踪效果。采用Lagrange法进行动力学分析。建立MATLAB和ADAMS虚拟样机的联合仿真平台,分析不同阻抗参数对人机交互力跟踪效果的影响。联合仿真实验结果表明,机械和控制系统具有良好的轨迹跟踪和人机交互力跟踪效果,验证了算法的有效性,满足患者进行主动康复训练的需求。

摘要：从课程与教学的角度来看,通识教育课程专业属性模糊,无法建立明确的领域体系;从教学主体的角度来看,任课教师擅长理论知识的灌输,却没有能力驾驭实践型的通识课程;从教学客体的角度来看,学生对通识教育的成效缺乏普遍性认同,觉得与自己的成长和发展关联度不高。基于已有的实践,本文认为,要想化解当前黑龙江地区综合类高校表演专业通识教育课程体系踌躇不前的困境,推动黑龙江地区高校表演专业通识教育深入发展,需要在认识理念上体现中国化和本土化,在课程设置上增强融通性和综合性,在教学方式上凸显多元性和实践性。

摘要：文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序,通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出,理论与实际结合完成了测试系统设计,保证了动态测试的准确性,实车运动参数可以为后期电控系统的控制提供更加精确的数据。因此,具有很好的推广价值。

摘要：要荣获《商业周刊》／《建筑实录》设计奖。

摘要：针对黑龙江省大豆播种采用边缘型孔式排种器或窝眼式排种器,玉米则多采用勺轮、指架、气吸平面多孔盘情况,结合传统排种器在充种、清种过程中伤种情况严重的问题,设计了一个能够满足黑龙江省的玉米单条、大豆双条作物播种农艺要求的排种器。以排种器的作业速度、风压为影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立了排种合格指数、漏播指数的数学模型,分析此排种器对排种质量的影响规律。试验表明:当排种器风压为6. 61k Pa、作业速度为6. 82km/h时,排种作业性能最优,其合格指数为94. 41%,漏播指数为3. 67%。该排种器工作不伤种,排种性能综合指标超过90%,工作性能稳定。

摘要：以舟山东福山岛码头为例,利用SWAN与CGWAVE建立的大、小范围波浪嵌套模型对码头附近海域进行波浪计算,经验证表明大范围计算结果准确性较好,从中提取-50 m等深线处波要素作为小范围边界条件,利用CGWAVE模型对码头附近海区进行小范围波浪计算,并提取码头前沿波要素并进行分析。研究结果表明SWAN与CGWAVE模型的联合应用在东福山岛码头设计波浪计算中具有良好的适应性,为港口工程的设计、建设提供了科学依据和理论借鉴。

摘要：提出了一种光子晶体反射镜作为垂直腔面发射激光器的P面反射镜,并分析了其反射特性。为了设计在850 nm波段具有高反射率和宽带宽的光子晶体反射镜,采用三维时域有限差分法对光子晶体反射镜的结构参数进行计算优化。结果表明,当二维光子晶体结构的气孔半径为84 nm,周期为212 nm,高度为90 nm时,对应TE光学模式的高反射率(R≥99.5%)带宽为106 nm,与中心波长之比为12.5%;同时对于TM光学模式的反射率低于80%,具有较宽的偏振选择性。并且光子晶体反射镜薄,串联电阻小,没有氧化物引入的电阻和应力问题。因此,提出的新型光子晶体反射镜可替代传统垂直腔面发射激光器的P型分布布拉格反射镜,提供高反射率和宽带宽,并提高器件的光电性能。

摘要：针对国内大部分配电网架难以满足供电可靠性达到99.99%的要求,提出一套基于"蜂窝型"网架结构的配电设备变电化组网结构典型高可靠性网架设计方案。相比传统配电设备,该方案在满足传统"N-1"的基础上,按照配电设备变电化进行设计,充分考虑配电设备检修不停电、进一步构建满足"N-2"安全准则的新型开闭所接线新模式。从网架结构、设备水平、配电自动化水平和运维管理水平4个方面进行分析;最后,以上饶电网为例,验证网架的合理性和经济性,为市级电网的建设提供参考。

摘要：[目的]提出了基于ATP仿真模型自动运行的评估方法,以解决通过仿真分析和评估架空输电线路防雷性能时模型编制效率不高,评估过程复杂的问题。[方法]首先给出了该方法的思路及其整体框架和实现步骤。在对ATP仿真模型文件结构进行解析的基础上,通过根据线路原始数据自动编写文件中各数据卡,并将各数据卡进行有效连接实现了ATP仿真模型的自动生成。通过自动运行ATP仿真模型并读取仿真结果文件,实现了仿真结果的自动判断。设计了根据仿真结果自动调整模型参数的方法,最终实现了架空线路防雷性能的自动评估。[结果]通过具体应用实例对所提出的计算方法进行验证,该计算方法求解发生击穿的雷电流幅值为13.7 kA,且发生的是B相击穿,与仿真模型中设置击中B相一致,该结果说明了所提出方法的可行性和有效性。[结论]所提出的方法有效提高了通过仿真方法评估架空输电线路防雷性能的准确性和工作效率,具有实用价值。