摘要：由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。

摘要：花卉在园林景观中起着非常重要的装饰作用,花卉能够给游览者在视觉、嗅觉等方面带来极大的愉悦感,使游客在园林参观时,能够处于一个放松、休闲、舒适的环境。现有的花卉培育装置不便于移动,使用控制不方便,功能单一,不够节能环保,发光组件散热效果差,无法为花卉培育提供一个良好的环境。本研究开发了一种散热换气型园林用花卉培育装置,来解决上述背景技术中提出的问题。发明的散热换气型花卉培育装置已获得国家实用新型专利授权,授权公告号CN 205987775 U。

摘要：目的优选红芽姜制半夏的最佳炮制工艺。方法采用L9(3^4)正交试验法,选择红芽姜用量、白矾用量和煮制时间3个因素,以红芽姜制半夏中有机酸含量、6-姜酚含量以及白矾残留量作为考察指标,综合评分法优选红芽姜制半夏炮制工艺。结果红芽姜用量为主要影响因素,白矾用量和炮制时间影响不显著。优选出的红芽姜制半夏最佳炮制工艺为:每100 g净半夏,加入红芽姜30 g,白矾15 g,炮制时间为4 h。结论优选的炮制工艺稳定、可靠,产品质量高,可应用于红芽姜制半夏的实际生产。

摘要：指出了水生花境是水景营造、美化的新兴植物造景形式,具有广阔的发展前景。阐述了水生花境的渊源及发展,并在杭州、上海地区的实地考察的基础上,概括归纳了旱溪、滨水、深水、岛屿式和容器式等5种水生花境主要形式,通过案例研究进一步分析水生花境的特征及适用植物,明确了水生花境景观设计的原则。

摘要：目的通过分析临床研究(IIT)项目存在的问题,提出相应对策,为规范临床科研项目管理提供借鉴。方法通过文献研究、临床研究项目数据统计分析、对比研究及归纳总结等方法对医院IIT项目科研监管中所存在的4类问题进行剖析。包括科研监管职能、方法指南和诊疗技术规范、科研设计与立项审评、研究经费、医学伦理委员会、生物样本库建设、监管冲突等方面存在问题。结果提出了建立健全IIT项目科研监管组织;引入IIT项目方案指导修改组,强化学术审查;强化风险管理,保障医疗安全;开展IIT培训;建立IIT管理数据库信息系统;构建医院生物样本库综合集成开发多点应用模式等6项针对性管理改善措施。结论建立医院IIT科研监管体系、管理模式、技术标准体系,对规范开展临床研究保证研究质量、有效指导医院临床研究工作至关重要。