摘要：针对再生运动链法存在的新机构与原机构具有相同构件数和运动副数的局限,提出采用遗传编程替代数综合,保留了再生运动链法的一般化和具体化过程,分析确定原机构的必备构件,保证新机构满足原机构的功能特性,实现新机构与原机构不同构件数和运动副数的进化设计;基于公理设计中信息公理的内容设计适应度评价函数,以构件总数和多副杆数作为适应度衡量因子,得到具有最小信息量的可行解。通过实例验证,证明了基于遗传编程的机构运动链进化设计方法的有效性。

摘要：针对单端直流侧接浮动电容的双有源桥式逆变器的控制问题,设计了一种新颖的模型预测控制器(MPC)。较之传统的双逆变器系统,单端直流侧接浮动电容的双有源桥式逆变器取消了隔离变压器,故系统体积重量更小,但效率和功率密度更高。为实现多电平输出电压,浮动电容电压需控制为直流母线电压的一半,因此引入MPC以实现负载电流和电容电压多目标控制,控制器无需任何开关序列设计或复杂的调制算法,故应用于此系统优势明显。利用双有源桥式逆变器原理样机开展了实验研究,结果表明所设计的MPC方案可实现系统多电平输出电压,并同时完成负载电流和直流电容电压控制。

摘要：针对现有变自由度机构设计中存在以拓扑综合为主、系统研究机构设计过程不充分、创新程度不高等问题,引入进化理论完成变自由度机构的设计。首先,根据设计要求建立"源"树图模型;然后,利用进化计算扩展机构的形式得到欠驱机构的树图模型;最后,将树图模型转换为机构运动简图,通过筛选评价得到满足要求的变自由度机构。在此基础上,构建了一种变自由度机构设计原型系统,该系统包含需求分析、进化计算、评价筛选、设计知识库4个模块,实现了一定程度上的人机混合智能设计。以采摘机传动机构设计为例,验证了该原型系统的有效性及合理性。

摘要：一、概述随着计算机应用的迅速发展和日益普及,国内工程设计中已从运用计算机进行单纯的工程计算,扩展到运用计算机进行辅助设计(Computer Assist Design).CAD技术不仅能进行工程方案选择和设备选型,而且能将计算机与制图有机地结合起来,自动生成设计图纸和设备清册,大大提高设计工作效率和质量.

摘要：非有理传递函数矩阵４┐块Ｈ∞控制问题的一种设计方法鹿浩王志宏方华京黄心汉（华中理工大学自动控制工程系武汉４３００７４）关键词非有理传递函数矩阵，Ｈ∞控制，４－块问题．收稿日期１９９７－０５－１６１引言无限维系统Ｈ∞控制的研究虽然在Ｈ∞控制理论发展的早...

摘要：针对机构运动链进化设计中产生的同构体,以及传统同构识别方法中识别依据多为邻接矩阵与拓扑矩阵且不具备唯一性等问题,提出一种基于树状图的同构识别方法。制定编码规则,获得唯一树状图识别依据,并证明了识别方法的可行性;应用树状图同构识别方法优化机构运动链进化设计流程,依据优化设计流程分为输入、初始机构转化、综合、筛选、识别及进化结果选择与转化模块,建立结构化的机构运动链进化设计智能原型系统,为机构运动链进化设计提供一种工具化手段,并进行了实例验证。结果表明,机构运动链进化设计智能原型系统是可行、有效的。

摘要：目前风电市场蓬勃发展,而国内具有大中型风电场设计经验的设计单位却不多,客观上导致了设计任务紧张,部分设计院设计进度、设计质量等也无法保证。针对该现状,浅谈了选择风电场工程设计单位的依据,分析了工程设计中存在的问题,并提出相应的解决方法及建议。

摘要：为获得更为优越的露天矿山境界,构建了集经济时间序列预测、矿岩时间属性赋值和动态经济指标计算为一体的境界全动态优化方法。金属价格是矿山境界优化过程中最重要的因素之一,以金属价格历史数据为平台,通过创建合适时间序列模型,对未来价格做出预测,以预测结果为基础,运用L-G图论法生成系列境界方案,根据矿山实际情况编排进度计划,实现矿岩块参数赋值,将预测结果代入到矿岩块体模型中,计算境界净现值(NPV),经多方案比较确定最优境界。以某铜矿山为例,通过对近50 a伦敦金属交易所(LME)铜精矿季度平均结算价格分析处理,建立了自回归求和移动平均模型(ARIMA),实现了未来15 a铜价预测,最终确定了矿山经济最优境界。建立于金属价格预测基础上的境界动态优化方法所得方案NPV更接近生产实际,其优化结果可更好为矿山设计及未来生产提供基础支撑。

摘要：针对传统露天矿山开采设计采用二维方式的不直观、低效率等缺点,提出了露天矿山的全三维设计方法.首先以矿业三维软件为平台创建矿床地质模型,利用统计学方法进行品位赋值,形成地质品位计算模型,在此基础上利用三维有限元计算方法进行开采境界边坡角及边坡台阶组合参数优化研究.借助境界圈定及三维排产程序进行采剥方案、生产规模、开采境界、边界品位等矿山关键决策项目的整体优化,最后根据优化结果布置开拓系统,实现露天矿山的设计流程全三维化.将该方法在某矿山设计中进行了应用,结果表明,基于三维可视化的设计方法具有工作效率高、计算精准的优点,有较强的应用推广价值.

摘要：在介绍虚拟现实技术及其基本特征的基础上,简要综述国内外对该技术的应用研究现状。阐明虚拟现实技术在矿山开采设计、地质构造建模、人员及设备调度、事故模拟、安全管理、人员培训等方面的应用。提出矿山开采虚拟现实系统的体系结构及其关键技术。