摘要：研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲面且闭环系统随机容许,满足H∞性能γ.进而考虑一般不确定转移速率矩阵的特性,构造严格线性矩阵不等式,使结论更具一般性.最后,通过数值算例及图像仿真验证了这类控制方法的有效性和可行性.

摘要：我国对细颗粒煤的分选常采用浮选工艺，鉴于浮选对煤泥中的夹矸颗粒和硫化铁微粒结核分选效果并不理想。对研制一种重力分选高硫煤泥新设备的必要性与可行性进行探讨。

摘要：介绍了充填式跳汰柱用于煤泥分选的工作原理及分选效果；

摘要：4-氯-2-氟-苯丙酸是一种非常重要的医药中间体。本文以4-氯-2-氟甲苯为起始原料,经自由基取代、亲核取代以及水解反应三步制得标题化合物。并通过对该反应的影响因素进行考察,如溴代试剂、引发剂的选择,投料比及反应温度的确定。设计了一条合成目标化合物的工艺路线。其结构经1H NMR和MS确证。结果表明:溴代试剂为N-溴代丁二酰亚胺,引发剂为偶氮二异丁腈时产率最高。本方法成本低廉、操作简单,后处理简便,总收率达到87.17%。

摘要：通过对无线体域网的低能耗特点进行分析,主要设计了面向节能的MAC层协议。此协议主要采用星形网络结构,应用以超帧作为基础的时分复用(TDMA)的接入控制方案,同时提出动态的时隙分配体系。可以在确保时延与缓存限制状况下,有效应用时隙,在一定程度上减小信息交互次数,进而满足低能耗需求。