摘要：本系统采用网络通信和串行通信结合的方法。网络通信部分利用TCP/IP协议建立网络通信功能,开发的程序系统可使导引头终端与远程数据中心、远程控制中心和远程设计中心实现数据交换。串行通信部分利用一般单片机所拥有的RS-232串行接口,使单片机可以同计算机之间进行交互通信,介绍了通过利用微软的ActiveX控件MSComm,在VC++环境下编程的方法。实践证明,该方法简单可靠,可移植性强,可以应用于工业中需要网络通信和串行通信的领域。

摘要：对具挠性附件的大椭圆轨道卫星快速姿态机动控制进行了研究。针对此类卫星的非线性姿态动力学特点,用非线性矩阵二阶系统形式建立了卫星刚体与柔性结构模态耦合的动力学模型,用反馈非线性化将其转换为一类多胞线性参变系统。针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,将相应控制律参数的求解转换为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。仿真结果表明:所提控制方法可同时实现挠性卫星的快速机动控制和挠性振动的有效抑制,能满足大椭圆轨道运行的挠性卫星完成不同观测区域切换的姿态控制任务。研究为大椭圆轨道挠性卫星的小角度快速机动控制提供了理论支撑。