摘要：为了解决高精度光学修形问题,进行离子束抛光工具的设计与性能分析研究。通过开展离子束抛光工具设计方法的研究、聚焦离子光学系统结构设计和离子束流特性的分析,进行计算机仿真研究和中和器一体化设计;研制聚焦离子光学系统和中和器,并采用15mm和10mm的聚焦离子光学系统进行修形加工实验,将口径150mm的熔石英平面镜从初始面形误差RMS15.58nm修正到RMS0.79nm。结果证明了聚焦离子光学系统设计的有效性,一体化离子束抛光工具具有亚纳米精度的修形能力。

摘要：介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收。针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性。

摘要：为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机制,对无人机影像进行并行加载,为后续处理提供高效数据源;二是基于GPU的并行处理策略,通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取,为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明,与现有算法相比,在图像处理速度上提升了2倍,特征点数量提升了4倍的同时,提取速度提升了11倍。

摘要：针对当前旋翼无人机自动机场发展水平进行充分调研,论证旋翼无人机集群智能贮舱的军事应用需求,为解决战场环境下旋翼无人机集群自主释放与回收问题,进行了智能贮舱设计,实现五架旋翼无人机的舱内存贮与自主释放和收纳,进行物理样机研制并开展验证试验,验证了设计的有效性。本设计提高了旋翼无人机集群在军事领域应用的无人化和智能化水平,具有较强的军事应用意义。

摘要：研究了射频中和器的工作原理,并且设计了射频中和器结构,实现了射频中和器的稳定工作。实验结果表明:射频中和器能够稳定引出电子束,有效中和离子束;在射频中和器不启动时去除函数峰值去除率仅有6nm/min,射频中和器正常工作时去除函数峰值去除率达到了72.5nm/min;并且射频中和器的中和能力与空心阴极中和器相当。因此,射频中和器满足光学加工对中和能力的需求,具备应用于光学加工的能力。

摘要：滤纸是初中化学实验中必不可缺的一种材料,主要用于过滤操作。笔者在教学实践中利用滤纸做碱与酸碱指示剂的作用、淀粉与碘水的反应、溶液的导电性实验、探究分子运动的实验、CO2与H2O反应及铝粉燃烧的实验。