摘要：创新设计了两种夹紧装置,以结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,并采用恒增力杠杆机构进行力放大,能在大幅度降低结构体积与重量的前提下,得到较大的夹紧力。此外,采用两个气动肌腱交替作用,可使一个工件的装卸时间与另一个工件的加工时间重合,因而显著提高了生产效率。

摘要：在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程,利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将Solid Works装配文件解析成机器人模型的URDF文件,并在Move It!中进行验证。结果表明,该仿真模型构建的方法是有效的,模型是可操作的,为后续的机器人运动规划和轨迹规划问题的研究提供了易实现和易操作的机器人模型。

摘要：通过分析机械加工技术课程的教学现存问题说明该课程进行教学改革的必要性,依据项目教学课程开发模式创建出具体的学习项目,完成对该课程的基本教学设计。

摘要：根据已知凸轮机构运动简图,提出了凸轮轮廓参数确定平底从动件运动规律的分析算法,建立了相应的代数算式;并在此基础上,导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式;并验证了算法的正确性。

摘要：创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,通过与传统气缸驱动方式相比较,发现其夹紧效果更显著,系统结构更紧凑,同时符合绿色节能新理念,值得推广。

摘要：针对机械加工技术课程的教学现状,以项目教学法为手段,分析了对该课程进行教学改革的必要性,依据项目教学法的课程开发模式创建出具体的学习情境,完成对该课程基于项目教学法的教学设计且提出了其实施方法。

摘要：针对一种阀体和阀芯分离的要求设计其相应的拆卸装置,包括该拆卸装置的硬件结构和软件系统。硬件介绍了各机构的功能和关键部件、装置的气动原理等;软件系统分析了PLC的选择,I/O点的分配,PLC程序的编制思路和关键环节的处理。提供了从机械结构到软件逻辑方面的新思路。