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棋乐无穷
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《围棋天地》2009年 第12期 8-8页
作者:蒋庆利 麦松强 吴少玲(图) 
2009年5月9日,2009金立手机杯围甲开战首日.广西华蓝队的出资方广西华蓝设计(集团)有限公司在南宁邕江宾馆举办了“棋乐无穷-2009年华蓝围棋年会”.答谢社会各界对广西华蓝围棋队的关心和支持。
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基于干扰观测器的二次型最优控制器设计
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《火炮发射与控制学报》2007年 第4期28卷 47-50页
作者:刘兴 巫亚 史国清 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 
传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性...
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