文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于增强现实的手术导航系统快速标定算法: 收藏
分享
引用; 《计算机应用》2021年第3期41卷 833-838页; 作者：孙启昌麦永锋陈晓军上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 针对光学半透式头戴显示器(OST-HMD)在增强现实(AR)中的虚实融合问题,提出了一种基于光学定位跟踪系统的OST-HMD快速标定算法。首先,通过把OST-HMD中的虚拟标记点和其在真实世界中的对应点组成两个三维点集,对虚拟空间到光学定位追踪空...; 针对光学半透式头戴显示器(OST-HMD)在增强现实(AR)中的虚实融合问题,提出了一种基于光学定位跟踪系统的OST-HMD快速标定算法。首先,通过把OST-HMD中的虚拟标记点和其在真实世界中的对应点组成两个三维点集,对虚拟空间到光学定位追踪空间之间的映射进行估计,从而求解虚拟空间到真实场景的转换矩阵。然后,建立整个导航系统的矩阵传递关系,在此基础上设计并实现了基于AR的手术导航系统,并对其进行了精度验证实验和模型实验。实验结果表明,所提算法使虚拟基准点和对应的真实基准点之间的均方根误差达到1.39±0.49 mm,标定过程的平均耗时为23.8 s,证明该算法具有临床应用的潜力。; 来源：详细信息评论

限定检索结果