摘要：为了去除手机玻璃边的瑕疵以提高其抗冲击力,设计一种数控磨边机。针对手机玻璃轮廓外形,采用了几何图形分析法,提出了基于极坐标系下的直线插补算法和圆弧插补算法。讨论了影响手机玻璃轮廓磨削加工精度的主要误差因素,推导出离散系统时间跟随误差公式和综合轮廓误差公式,采用了三次样条插值法,利用MATLAB软件对恒角速度磨削进行动力学仿真分析,并进一步提出恒角速度磨削改进策略。实践证明:采用上述控制算法的数控磨边机能有效地提高手机玻璃轮廓的磨边精度,满足工艺要求。

摘要：单囊式空气弹簧是一种承载能力及刚度均可调的强烈非线性元件,其承载特性不仅取决于内部气压,还取决于几何特性和壳体材料性质。根据其结构特点,利用旋转体容积计算公式,推导出其内部容积随压缩位移变化的数学表达式,并基于理想气体状态方程建立负载力随压缩位移变化的数学模型以及理论特性曲线。将所测得的实际负载力-压缩位移变化特性曲线与理论曲线对比,验证了两者之间的非线性关系以及变化趋势。推导出在不同初始充气压强下负载力-压缩位移计算表达式,为空气弹簧的选型和设计提供理论基础。

摘要：非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险。为了减少养猪舍内清洗工作人员的进出频率,解决清洗人员工作量大、工作强度高、工作时间长等问题,设计了一款AGV底盘与五自由度机械臂相结合的智能化清洗机器人,该机器人具备自主移动,自主清洗猪舍内的栏架和地板等设施的功能。