摘要：针对位置伺服系统的非线性、外干扰及参数摄动的不确定性,通过引入RBF神经网络对未知干扰和不确定性进行自学习,提高伺服系统的鲁棒性.为了分析伺服系统的不确定性,将系统模型划分为名义模型和不确定模型两部分.其中,名义模型采用状态反馈方法进行控制,不确定部分采用RBF网络作为滑模动态补偿器进行控制,解决了伺服系统不确定性上界难以测量的问题,降低了抖振.仿真结果验证了该设计方案的有效性.

摘要：为提高化工厂反应车间的综合自动化控制水平,文章设计了一个稳定可行的反应车间监控系统。利用KINGVIEW6.53组态王软件设计动态画面,以可编程控制器为核心对现场信号进行控制,并通过组态软件WEB功能实现远程监控。实践证明,系统运行可靠,具有良好的理论研究和工程实际应用价值。

摘要：针对高校教育资源开发以及大学生自我成长实践等方面的系统需求,本文提出基于自我成长教育模型和5R校园循环利用模式的大学生超级实验场的概念及其设计与构建方法,依托校园循环经济为背景,通过学生自我成长的培养模式结合5R校园循环利用模式,构建生态可持续大学生超级实验场,超级试验场为大学生毕业设计、实践创新、各种比赛等成长及工程锻炼提供有力支持。经过北华大学梦之梯创新创业教育实践基地初步实践,取得了良好的效果。

摘要：设计了一种简单的自动抽水排污泵控制电路,利用晶体管电路作为控制部分,实现了自动控制要求,结构简单,成本低廉,便于现场制作和维护,减少了现场工人劳动强度,适于对现有的排污泵控制器进行改造,实现自动控制。