摘要：介绍了一种基于旋转变压器的轴角编码器;给出了轴角编码器的硬件结构和工作原理;分析和比较了各种功率振荡电路的优缺点;详细论述了数据采集和数据发送中的软件可靠性设计;通过对采用轴角编码器的无人机无线电地面跟踪定位系统做静态测试和动态测试,得到了与固定方位角(静态)或GPS数据(动态)吻合良好的测试数据;应用结果表明:文中给出的轴角编码器设计合理,可推广应用于各种轴角测量系统。

摘要：针对无人机无线电数据链测试过程中存在的精度偏低、人为干扰等问题,设计了一套基于GPIB总线的无人机无线电数据链接收链路自动测试系统;该系统采用工控机作为控制器,结合AX5488-GPIB接口卡通过GPIB总线实现对各测试仪器的控制;利用RS232串口和单片机通信,完成数据采集和各种控制动作;成功地实现了对多台接收机多个参数的自动循环测试;实验结果表明,该测试系统满足数据链部件指标测试要求,且运行稳定可靠,达到了预期效果。

摘要：针对小型飞行器无线电地面定位系统的指标要求,设计出一种数字化高精度角位移传感器。介绍了角位移传感器的系统组成与原理设计,通过分析选择了以旋转变压器作为角位移采集器的设计思路,给出了角位移传感嚣的硬件设计,并详细论述了软件设计中的数据采集与数据处理方法。通过对系统进行实验室静态测试和飞行过程动态测试,其测试结果与固定方位角或GPS数据拟合良好。误差分析表明:给出的角位移传感器设计合理,精度满足系统指标要求,可推广应用于其他领域的角位移测量系统。

摘要：介绍了角位移传感器数据处理中融合算法和软件滤波算法的原理,根据系统构成提出了在单片机中完成该算法的设计思路,给出了利用汇编语言实现两种算法的程序流程;针对控制系统时间要求,对滤波算法进行了优化设计;通过仿真和测试得出,数据处理程序运行时间满足控制系统指标要求,特别是在旋转变压器按固定方位旋转的实际测量中,记录多组测角数据并进行误差分析,其均方根误差曲线与系统指标拟合良好,且完全收敛于指标范围;这更说明了该数据处理方法设计合理,简单易行,可推广应用于其它测量系统。