摘要：当前自动分拣搬运机器人运行速度慢、准确度不高,无法识别物料与分拣、无法自行夹取物料以及无法自主规划路线,因此无法满足物流环节中仓储管理及运行的需求,导致国内AGV机器人使用率不高。为了解决以上的技术问题,设计开发一款基于惯性导航的智能抓取搬运机器人。该智能抓取搬运机器人具有对搬运的货物自动检测识别和利用惯性导航定位实现路径规划的功能,通过机器视觉技术使用基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库OpenCV,来实现视觉躲避障碍物,颜色和形状识别等功能。实验结果证明了设计的可行性和有效性,所设计的智能抓取搬运机器人具有高自由度和可操作性,具有实际应用和推广价值。

摘要：目的用单染色和复合染色方法制作乳鼠骨骼透明标本,为本室开展实验动物及人体胚胎骨骼染色透明标本制作奠定基础。方法取出生后8d乳鼠为研究对象,按三种不同方法进行制作乳鼠骨骼染色透明标本。结果骨骼经茜素红单染后,成玫瑰红色;经分步复合染色法示:含钙骨成红色,软骨成天蓝色。肌肉及软组织呈肉冻状。结论阿利辛蓝-茜素红复合染色法能简化实验步骤,且染色效果较好,艺术效果较强,是简单而又实用的骨骼染色方法。

摘要：随着多理机SoC设计的复杂度和异构性不断增长,需要研究设计一种新的性能评估方法来缩短产品开发周期.提出并实现了一种基于trace的仿真平台,旨在为早期阶段系统的设计空间考察提供性能评估.为了保证准确性,仿真平台要求可以考虑计算资源和通信资源的共享.着重讨论了不同的调度策略的设计,其中包括可抢先的机制.最后通过一个实验对仿真平台的调度机制进行了验证.

摘要：保护电器在低压配电系统中占有重要地位，在配电线路发生故障时切断故障电路的器件主要是低压熔断器和低压断路器。如果设计中选用不当，将导致故障时间延长或无选择性，从而损坏电气设备，扩大事故停电范围。根据《江苏省居住区供配电设施建设标准》，在小区配电设施的设计中，必然会选用塑料外壳式断路器，目前进口和合资和国产品牌的塑料外壳式断路器种类繁多，为此，本着简洁、

摘要：在漏磁原理以及磁偶极子模型的基础上,基于理论分析和数值仿真结果,设计了便携式钢丝绳无损探伤装置.对不同类型(内部、外部)缺陷的漏磁信号进行在线监测,通过分析漏磁信号波形和B_(y)-B_(x)图,建立了漏磁信号与缺陷之间的定性和定量关系,实现了钢丝绳损伤的高精度在线定量识别和定位.

摘要：在现代的桥梁建设中,怎样使施工工艺更加简单易行,提高施工效率而又保证施工质量,成为现在桥梁建设者的头等问题。本文作者根据自己多年的工作经验结合具体工程实例,阐述了某大桥从T梁架设到体系转换的整个施工过程,并取得了良好的效果。

摘要：介绍了空间构架式动力机器基础设计与计算的方法和步骤 ,并引用了一个具体工程实例。说明在设计与计算过程中 ,应综合考虑多种因素 ,使动力基础设计更完善 。

摘要：隔离刀开关和进线断路器之间的电气联锁十分可靠,经过长时间的实际运行验证,证明是非常安全可靠的,并且在现场实施改造方便快捷,改造费用低。

摘要：该报告研究新兴战略性应用(如物联网、三网融合、云计算等)的后端高通量处理的新原理、新方法和核心技术。主要研究内容包括由控制或数据驱动转向请求驱动的新原理、大规模可扩展微处理芯片的新结构及其相关核心技术,高通量低能耗的新型计算机体系结构、支撑其高效能执行的新型运行时管理系统和新的软件支持环境,虚拟化资源能力的部署、调度、管理和优化技术,为按需聚合、智能协同的高通量应用提供可保障的系统能力;同时研究各个阶段的可靠性设计和验证的新机制,包括硬件级的芯片和系统的可靠性机制,软件级的容错、缺陷调试和程序分析验证等,以及高通量亿级并行系统的测试程序、健壮性、性能自动推演和性能瓶颈自动发现等技术。通过该研究,提出并实现有助于解决重大科学问题的高通量计算系统的创新结构和设计方案。

摘要：在油气田开发过程中,并不是100%全都开采上来的,有很多因素会造成石油损失。所以我们应该想办法尽可能减少石油在开采过程中的损耗率。首先,就得对采油厂进行现场勘察、对一些石油管道进行排摸,取样对其进行分析,从而确定腐蚀原因,再根据油田井站热水循环系统腐蚀原理找出最有效的办法来解决腐蚀问题。