摘要：当前,大学生党员的主流是积极向上的,但是有部分学生入党动机不纯、入党前后两张皮、两面人,理论学习不够深入,先锋模范带头作用不够突出,严重影响着党员干部队伍,存在一些问题。高校应该重视大学生党员的教育管理,加强顶层设计,建立健全教育培养机制,采取组织教育与个人教育相结合的形式,创新方式方法,与时俱进深挖教育内容,切实加强学生党员教育培养。本文阐述了加强大学生党员管理教育的必要性,并对管理路径进行了探索,同时进行了更深层次的管理思考。

摘要：针对自主空中加油中对精度、效率和安全性要求最高的自主空中对接任务,设计了一个基于双目视觉的无人机自主空中对接系统。首先,搭建基于双目视觉和YOLOv4-Tiny网络模型的目标检测与定位模块,对不同环境下获取的锥套图像数据集进行了数据增强处理,对模块的测试结果表明其可在各种复杂环境下完成锥套识别定位,且可以将深度估计误差保持在2%以内;随后,为使对接过程中的无人机控制器能够在外界强扰动环境下兼顾控制精度和鲁棒性,在四旋翼无人机测试平台上进行了无人机动力学建模和基于干扰观测器的主动抗扰控制律设计,并对控制律设计的有效性进行仿真验证;最后,在四旋翼无人机平台上开展自主空中对接飞行实验验证,实验结果表明,设计的系统结构合理,在外界强风干扰下能够保持对接过程姿态稳定,且可以进行准确的锥套识别与定位,顺利、高效地完成无人机自主空中对接任务。

摘要：测试性设计是提高系统可靠性、安全性、维修性、保障性的重要前沿技术,决定了系统故障检测率和隔离率,直接影响系统的维护(测试)成本。系统测试性设计包含结构化设计、模型化设计、数据驱动设计等多种设计策略。其中,数据驱动设计于近年逐渐兴起并成为重要发展方向之一,该类方法通过对系统测试与故障之间的关系进行建模,依据测试结果进行故障推理,形成故障诊断方案。首先,简要回顾了系统测试性设计的发展历程;其次,重点介绍了测试性设计的研究进展,分析总结了结构化、模型化、数据驱动3类测试方案;然后,介绍了测试性诊断策略构建,根据测试方案中的建模方法确定诊断策略的构建技术,并总结归纳了每类技术的研究特点和适用性;最后,探讨了当前复杂系统测试性设计面临的挑战性问题和可能的未来研究方向。

摘要：为解决自动装车车辆检测和码垛规划问题,设计基于三维激光成像的车辆特征识别和码垛规划系统。设计实现了激光三维扫描系统,提出点云检校方法,获取高精度三维点云;设计基于点云的开放式货车车厢全特征识别算法,经点云分割、特征识别和参数化,获取车辆完整的特征参数检测;基于检测结果设计了码垛规划器,可直接用于装车机使用;基于Linux嵌入式系统实现了系统控制、数据采集和处理。完成了超过1000辆车辆的现场检测和码垛规划测试。系统检测精度优于5 cm,单车检测和规划时间不大于40 s,满足全自动装车机车辆检测和码垛规划要求。

摘要：非线性系统的几何结构理论在近十几年内有了很大发展,并已被应用到多机系统发电机励磁控制的设计中。本文在此基础上,通过引入一个附加的状态变量,用于解决非线性励磁控制律中功角不易测定这一问题,给出了一种易于实现的非线性励磁控制规律。通过一个单机无穷大实验系统的动态模拟实验,表明该方法不仅有效地改善了系统的动态响应,而且显著地提高了系统的静态稳定极限。

摘要：冷阴极荧光灯(CCFL)目前在液晶显示器上得到广泛应用。但由于其非线性特性,在设计驱动电路时难以进行建模仿真计算。本文借鉴曲线拟合法,采用指数函数模型,使得拟合的数学模型既能满足CCFL点亮后的电压-电流特性,也能满足CCFL点亮之前的电压-电流特性。在此基础上,首次建立了一种基于Saber的仿真模型,实验验证了仿真模型的有效性,为设计优化CCFL驱动电路提供了一个有效的模型。

摘要：为了解决CCFL驱动电源在低压工作的低效率问题,提出了一种基于高压工作的多管CCFL集成驱动电路,将CCFL驱动器(逆变器)设计在高压输入状态工作。将市电输入适配器和CCFL驱动器(逆变器)进行二合一集成一体化设计。适配器采用两级式结构,前级为PFC,后级为DC/DC变换,两路直流输出,其中的直流高压输出作为CCFL驱动器(逆变器)的输入电压;在驱动器(逆变器)中,实现了软开关;用一个集成驱动电源驱动多管CCFL,并实现多灯管的均流。实验表明,该方案提高了效率,减小了体积。

摘要：针对彩色图像在加密过程中数据量大、相邻像素相关性强及冗余度高等缺陷,提出基于新四维超混沌的彩色图像加密算法。利用混沌性能更好的四维超混沌系统与反向传播神经网络结合进行序列融合运算,生成伪随机性更好的融合序列作为密钥流;利用密钥流对彩色图像像素块进行位置置乱及像素扩散运算,得到最终的密文图像。仿真计算结果表明,该加密算法具有良好的安全性及抗攻击能力。

摘要：作为广电运营商,对于宽带上网的行为需要有严谨的查询溯源功能,为此各地分公司均要定期向省公司进行宽带日志采集上传工作。本文主要针对宽带日志采集与上传自动化的系统实现进行研究,通过Auto Hot Key和Shell脚本语言实现图形化自动采集,自动筛选并压缩上传宽带日志数据。本系统的成功使用,代替了人工完成繁重且重复性高的工作,提高定式工作完成质量,解放了技术人员的生产力。

摘要：本文设计了一种具有圆极化辐射特性的高性能功率放大器-天线一体化电路。通过直接优化圆极化天线的输入阻抗,使之与消除输出匹配网络的功放电路直接集成。这种无缝集成方式不仅有效减少了插入和失配损耗以及整体电路尺寸,而且提高了整体的性能。采用的圆极化天线由矩形贴片和改进的地平面组成,通过在地平面上增加垂直短截线和切割水平缝隙,增强了天线的3 dB轴比带宽。为了验证,设计、制造和测量了工作在3.4 GHz~3.6 GHz的一体化电路原型。实验结果显示,功放-圆极化天线一体化电路在工作频带内的功率附加效率(PAE)超过60%,且3 dB轴比带宽达到320 MHz(相对于3500 MHz的中心频率为9.1%)。相较于传统的级联设计,PAE提高了8.5%,3 dB轴比带宽也得以改善。