摘要：在分析比较了轴系校中计算及校核方法的基础上,重点论述了船舶中拱、中垂变形对轴系校中状态的影响,实例计算结果表明,轴系设计过程中应重视此项内容的计算校核;还对校中计算软件中应重点关注的轴系可视化建模、报告文档自动生成及与轴系振动特性计算的集成一体化技术进行了深入探讨,提出了轴系CAD软件的发展方向。

摘要：并联机构具有结构简单、承载能力强、精度高等优点.根据这些优点,提出一种串并混联五自由度机械臂,该手臂采用RR&PRR球面解耦并联机构作为机械臂的肩关节和腕关节,兼具了串联机构和并联机构的优点.运用D-H法建立机械臂各连杆变换关系,并对混联机械臂进行了运动学分析.运用图解法并借助Matlab软件对混联机械臂工作空间进行了分析.建立了混联机械臂各个关节的静力传递方程,推导出混联机械臂的力雅克比矩阵,为混联机械臂的实际应用奠定了理论基础.

摘要：提出了高校工科专业毕业设计教学存在的一系列问题 。

摘要：本文介绍了用普通单端口存储器构成多机系统共享存储器的原理 ,给出了一种适用于MCS— 5 1系列单片机的共享存储器的设计方法及其实现电路。

摘要：从课前讨论和阶段性总结、新技术和试验方法的应用、开放性实验室制度的实施等三个方面探讨全程自主设计实验教学模式的教学效果。自主设计实验确实可以提高学生主动思考的能力和创新意识,拓展学生的知识面,全面提高动手能力和提高科研素质,但同时也对教学体系的建立提出新的要求。

摘要：提出了一种新的基于小波变换多尺度积局部区域统计量的图像融合算法,简称MPLVDDWT(multiscale product local variance of dyadic discrete wavelet transform)算法.在图像融合过程通过利用多尺度积从而隐含了一个去噪的过程,这有利于在融合图像中突出图像的细节特征.利用统计分析的评判准则,如熵、标准偏差评价图像的融合效果.实验结果表明,该方法提高了图像的熵和标准偏差.在保留原图像信息的情况下增强融合图像的细节信息.

摘要：基于NAO机器人的《数据结构实验》教学辅助系统以机器人自身提供的SDK(Software Development Kit)为开发基础,采用C++及C#语言进行二次开发,将数据结构典型实验案例与机器人语音、动作相结合,体现了NAO机器人在编程实验教学中应用的适用性。该实验教学辅助系统操作简单明了,易于学生上手使用,有利于增强学生对于数据结构及其实验课程的学习兴趣,取得了良好的教学效果。

摘要：介绍了以PIC16C73单片机为核心的太阳能热水器水温水位控制仪的主要功能和工作原理 ,给出了硬件电路 .该控制仪结构简单可靠、功能全面 ,可以实现太阳能热水器的辅助电加热及多功能智能化控制 ,有良好的应用前景 .