摘要：本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优。

摘要：介绍了一种采用XILINX公司的SPARTON2系列的FPGA芯片完成FIR滤波器的设计流程,利用相应的EDA(电子设计自动化)工具软件设计并完成软硬件仿真。结果表明,电路工作可靠,能满足设计要求。

摘要：介绍了一种无线温度采集系统的设计,用数字式温度传感器DS18B20进行测温,用超低功耗单片机MSP430进行数据处理并用低功率无线模块STR30进行数据传输.该系统具有低成本、高可靠性以及实用性强等特点.

摘要：根据系统的控制要求,介绍了一种啤酒发酵温度计算机控制系统的设计过程,包括硬件设计、控制算法、部分控制程序。该系统操作简单,使用维护方便,性能可靠;采用微机控制,提高啤酒质量,获得明显的经济效益。

摘要：格型数字滤波器因其良好的数字特性和模块化的结构,易于采用VLSI实现。本文介绍了一种采用Altera公司的Stratix系列的FPGA芯片设计格型IIR滤波器的设计流程,利用相应的EDA(Electronic Design Au-tomation,电子设计自动化)工具软件设计并完成软硬件仿真与验证。结果表明:该方案可以达到设计要求。

摘要：通信系统的振幅键控(ASK)、移频键控(FSK)和移相键控(PSK)是数字调制的3种基本信号形式。为了提高系统的静态可重复编程和动态在系统重构的特性,采用Altera公司的DSP Builder开发软件和直接数字频率合成技术,介绍了一种基于FPGA的通用调制器的软件设计过程,整个系统便于编程、修改以及升级改进。

摘要：有源滤波器设计中,谐波电流的实时检测与分离是其中的关键。根据瞬时无功理论,提出基于DSP的谐波电流检测方法,实现了谐波电流和无功电流的实时、快速检测。