摘要：2017年国际航联青少年航空绘画大赛中国区选拔赛于日前落下帷幕。本次活动共收到来自新疆、贵州、甘肃、陕西、

摘要：在“2004年全国航空航天模型锦标赛”上，一项最新出台的模型飞机比赛引起了众人极大的兴趣，受到参赛运动员、教练、裁判以及众多航模爱好者的格外关注。之所以如此，是因为这个比赛创下了多项之最：第一个以航空高等院校和科研单位作为参赛主体的项目；第一个各参赛方以全新设计、制造的模型飞机参赛的项目；第一个参赛运动员知识层次最高、学历最高的项目。它，就是在我国航空模型运动史上首次进行的遥控模型飞机载重飞行。

摘要：为实现轮式机器人轨迹跟踪控制,以双闭环控制方案为基础,在每个闭环子系统中设计滑模控制器,并将粒子群算法应用其中,优化控制器参数,达到更好的跟踪效果.通过仿真验证了所设计的控制器能够实现轨迹跟踪,并且相较于人工经验整定的参数,通过优化得到的参数使控制器的控制性能更加优越.

摘要：设计了一套简易电热锅炉实验装置。详细阐述了实验装置的组成,包括控制器、测温传感器、变送器等硬件的选型,设计了电气控制电路。设计的电热锅炉操作简单,安全可靠,是非常理想的学生实训平台。

摘要：介绍了一种双容水箱液位系统状态反馈控制策略.首先利用泰勒级数展开法将水箱非线性模型进行线性化,经状态定义后得到系统状态空间方程,然后根据极点配置法求取状态反馈控制器增益矩阵.仿真结果表明,设计的闭环控制系统有较好的动态性能和稳态性能.

摘要：提出一种基于自抗扰控制算法与PID控制算法相结合的单容水箱控制方法。在液位控制过程中出现模型不确定因素的干扰给予实时观测与补偿。仿真结果表明设计的控制算法能够无超调、无静差的对液位进行控制,且抗干扰能力强,鲁棒性好。

摘要：随着数字化转型的创新模式持续推进,仓储数字化、智能化建设逐步加速,对仓储管理部门的仓储资源有效规划利用能力、仓储运行作业效率提出更高要求。3D系统仿真技术是帮助仓库设计管理人员实现上述目标的重要途径。仓库设施及库内运行流程在设计时,需要对众多的设计方案进行比选。本研究利用3D仿真软件进行设计及运行仿真,参照仿真结果提供的回馈信息,对比选方案的优劣进行分析论证,综合各方案的优点进行设计修正.

摘要：作为新能源领域的课题热点之一,短期风功率预测的研究在提高预测精度的同时也应重视模型的工程化应用。据此,提出一种基于偏最大信息系数的组合XGBoost预测模型。首先,设计一种基于偏最大信息系数的特征选择算法,通过引入偏互信息,在挖掘出对风功率影响较大的气象特征的同时,也能消除耦合信息带来的不利影响。在此基础上,为兼顾模型的精度和计算效率,降低单个模型的预测风险,构建以XGBoost为底层算法的组合预测模型,进一步实现风功率预测。采用2个具有较大差异的风电场作为算例进行验证分析,结果表明,基于偏最大信息系数特征选择算法的组合XGBoost预测模型不但能提升短期风功率的预测精度,与相近的组合预测模型相比,也具备更高的计算效率,有利于工程化应用。