摘要：通过对爬行焊接机器人相关技术背景的分析,设计出一种基于履带式永磁吸附的爬行焊接机器人。介绍系统的机械结构系统、磁吸附系统、控制系统和通信系统的设计,并开展了相关工艺试验。试验证明,该爬行焊接机器人具有很好的吸附和行走能力,且具有足够的焊枪运动调整空间,能够适应大多数焊接场合,特别适用于大型零部件的自动化焊接作业。

摘要：为获得压气机叶片叶根轮槽区域的物理场分布状况、降低其型线优化的时间成本,提出一种叶根轮槽物理场预测模型及快速优化设计方法。选取叶根轮槽的关键几何参数作为设计变量和状态变量,建立了参数化模型;基于深度图卷积神经网络,构建了叶根轮槽区域物理场快速预测模型,通过对比有限元分析结果验证了模型的预测精度;基于预测模型和遗传算法,进行了叶根轮槽型线的快速优化设计。结果表明:利用所提预测模型对单个设计工况的分析相比于有限元分析的加速效果达到103量级,位移和应力预测值的变化趋势与有限元分析值的变化趋势一致,最大总位移的相对预测偏差在±1%范围附近,最大等效应力相对预测偏差在±5%范围内;优化后压气机叶片叶根轮槽的最大等效应力由240.96 MPa降低至206.37 MPa,减小了14.36%,优化效果明显。

摘要：在混合信号芯片设计领域,Verilog/Systemverilog/VHDL等行为级模型被广泛应用于描述模拟和混合信号模块的电路特性,用以帮助实现更快速全面的全芯片功能验证。为了保证正确、有效和全面的全芯片功能验证,电路模块的行为级模型和晶体管级设计之间的功能比对验证(***,BVS)非常关键。在此之前,利用现有的EDA工具,只能进行逻辑状态的BVS矢量检查,而不能进行实数类型的矢量检查。为了更好地描述模拟和混合信号模块的行为特性,采用了Wreal模型和SV-UDT(Systemverilog-UserDefinedType),因此对EDA工具提出了新的要求,需要其支持实数类型的矢量检查。本文描述了一种行为级模型功能比对验证的自动方法学,基于CadenceXPS仿真器的矢量检查功能,可以同时实现逻辑状态和实数类型的自动比对检查。实数类型矢量检查是向EDA供应商Cadence提出的一种新的概念和需求,且已经在XPS仿真器中成功实现。