摘要：在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。

摘要：针对电厂无人值守、安全巡检方面的需求,结合仿生四足机器狗技术、SLAM定位导航技术和深度学习技术等关键技术,本文设计了一套国产化四足机器狗智能巡视系统,通过其搭载的图像、声音、热红外检测等高精度感知设备,可实现现场设备状态及缺陷的全面感知,有效解决了人工巡检强度大、效率低、危险性高、可靠性差等难题。