摘要：在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。

摘要：二氧化钛(TiO_(2))因其出色的光催化活性,在光催化领域得到了广泛的研究。然而,二氧化钛的高光生载流子重组率和宽带隙限制了其应用。在这项工作中,通过在TiO_(2)中引入钨元素(W),合成了具有氧空位缺陷的TiO_(2)/WO_(3)异质结纳米复合光催化剂。氧空位的引入降低了带隙并扩大了光吸收范围,而异质结增加了光生载流子并促进了它们的分离。实验表明,TiO_(2)/WO_(3)纳米复合光催化剂具有更强的光催化活性,100 mg样品在2 h内最高可产生氢气63.7μmol。另外,TiO_(2)/WO_(3)纳米复合材料在模拟太阳光下也表现出了极佳的稳定性,这一探索为TiO_(2)基复合光催化剂的设计和制备提供了新的思路。

摘要：【目的】利用反向遗传操作技术,构建含O型口蹄疫病毒(food-and-mouth disease virus,FMDV)3个拓扑型免疫优势结构蛋白基因的重组FMDV,评估其作为猪O型口蹄疫(food-and-mouth disease,FMD)疫苗候选株的潜力。【方法】通过基因合成,在FMD疫苗株O/HN/CHA/93(古典中国拓扑型)的基因中嵌合流行株O/NXYCh/CHA/2018(东南亚拓扑型)VP1结构蛋白的重组病毒骨架上,用O/TUR/5/2009疫苗株(中东-南亚拓扑型)VP1蛋白的G-H环基因替换其对等基因,构建含O型3个拓扑型FMDV结构蛋白基因的重组全长质粒,Not I线性化后转染表达T7 RNA聚合酶的BSR/T7细胞,拯救重组病毒。通过RT-PCR、序列测定、间接免疫荧光鉴定重组病毒;噬斑试验和一步生长曲线分析重组病毒的生物学特性。重组病毒制备疫苗免疫猪,用病毒中和试验分析其对当前流行的O型3个拓扑型FMDV的交叉反应性。【结果】成功拯救到含O型3个拓扑型FMDV结构蛋白基因的重组病毒,重组病毒与亲本病毒具有相似的生物学特性。亲本病毒和重组病毒制备的疫苗免疫猪,均能够对中东-南亚型(Middle East-South Asia,ME-SA)拓扑型和东南亚型(South-East Asia,SEA)拓扑型病毒株产生保护性平均中和抗体(>1.65log10);均不能对古典中国型(Cathay)拓扑型流行株产生保护性平均中和抗体(<1.65log10),但与亲本病毒相比,O/TUR/5/2009疫苗株G-H环基因的替换显著提高了对ME-SA和SEA拓扑型病毒株的交叉反应性(P<0.05)。【结论】本研究对未来FMD疫苗的设计具有重要的指导意义。

摘要：为建立一种快速、特异、灵敏检测猪流行性腹泻病毒(PEDV)的荧光定量RT-PCR方法,参比NCBI中登录的S基因高度保守核苷酸序列,设计1对针对PEDV S基因的特异性引物和探针,建立TaqMan荧光定量RT-PCR方法。结果显示,建立的方法与猪圆环病毒2型、猪圆环病毒3型、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪轮状病毒、猪传染性胃肠炎病毒、猪德尔塔冠状病毒不存在交叉反应,具有较强的特异性;最低检测限度为1.0 copies/μL,比普通RT-PCR方法灵敏100倍;批内、批间重复性试验的变异系数分别在1.0%、2.8%以下,具有较好的重复性;对临床疑似样品进行检测,荧光定量RT-PCR方法与普通RT-PCR方法总符合率为80%,阳性符合率为100%。结果表明,建立的TaqMan荧光定量RT-PCR检测方法特异性强、灵敏性高、重复性好。

摘要：在科学技术不断进步的背景下,数码艺术不断发展,故障艺术属于后数码艺术,源于日常生活中的电子故障或者数码故障所产生的异常视觉效果。它是因数字设备的软硬件故障而引起图像破碎变形,加以艺术手法加工而形成的一种先锋艺术表现形式,属于亚文化美学风格的艺术形式,是由伴随着互联网成长起来的青年群体创造形成的。自1970年起,部分艺术家开始使用“故障”手法创作,至今其在各个领域都有应用发展。文章对故障艺术的表现手法及其应用进行分析。

摘要：目的 研究孕妇牙周状况和口腔幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)感染情况及其影响因素。方法 选择2023年1—10月于川北医学院附属医院定期产检的190名孕妇作为研究对象。采用自行设计问卷对所有孕妇行口腔卫生行为调查;采用视诊和探诊结合的方法,对孕妇行口腔检查,记录牙结石、探诊出血、牙周附着水平、探诊深度等牙周指标;采用Hp检测纸(干化学法)检测孕妇口腔Hp感染情况;记录不良妊娠结局(早产和低出生体重儿)发生情况。结果 孕妇牙周炎患病率为49.5%(94/190),口腔Hp感染率为44.7%(85/190)。1年内洁牙(OR=0.238,95%CI:0.108~0.527,P 3 min(OR=0.268,95%CI:0.104~0.691,P=0.006)、有妊娠期呕吐(OR=2.165,95%CI:1.147~4.088,P=0.017)、患牙周炎(OR=2.086,95%CI:1.101~3.954,P=0.024)是口腔Hp感染的独立影响因素。190名孕妇中10名发生早产、6名发生低出生体重儿,不良妊娠结局发生率为8.42%。患牙周炎及口腔Hp感染组、仅患牙周炎组、仅口腔Hp感染组、无牙周炎及无口腔Hp感染组不良妊娠结局发生率依次为18.00%(9/50)、6.82%(3/44)、8.57%(3/35)、1.64%(1/61),其差异有统计学意义(P=0.019)。结论 孕妇牙周状况及口腔Hp感染情况均不佳,且患有牙周炎和口腔Hp感染可能与不良妊娠结局相关,需注意规范孕妇口腔卫生行为的实施(定期洁牙、增加刷牙时间等)及定期检查牙结石、妊娠期呕吐等情况,以及时维护妊娠期牙周健康。

摘要：为了解引发贵州省某猪场腹泻疫情的猪轮状病毒(PoRV)基因组特征和遗传变异规律,本研究将鉴定为PoRV阳性的腹泻病死仔猪的肠内容物样品处理后接种Vero细胞,传代后经RT-PCR鉴定并测序,结果显示PoRV属于G5P[13]型。通过透射电镜和间接免疫荧光试验鉴定,结果显示:能观察到直径约70 nm的无囊膜的病毒粒子,接种病毒的Vero细胞有特异性的绿色荧光,表明分离获得一株PoRV,命名为GZAS2020株。根据PoRV国内外参考株序列设计11对兼并引物,经RT-PCR扩增该病毒11个节段并测序后拼接,结果显示:该病毒基因组全长18 514 bp。对GZAS2020株全基因组序列同源性分析,对其VP4、VP7氨基酸差异性及基因重组情况分析。结果显示:GZAS2020株11个节段分别与猪、人、熊猫源轮状病毒的同源性最高且遗传进化树处于同一分支,且VP7、VP4、VP6、VP1~VP3、NSP1~NSP5基因与国内外各基因型轮状病毒的同源性分别高达97.2%、95.6%、98.7%、96.3%、94.5%、96.1%、97.6%、96.5%、96.6%、98.3%、98.7%,该株病毒全基因组基因型为G5-P[13]-I5-R1-C1-M1-A8-N1-T1-E1-H1。GZAS2020株VP4存在23个氨基酸位点的点突变(S^(28)L、H^(42)Q、T^(133)A、A^(185)V、N^(194)S、S^(197)N、E^(200)K、I^(209)V、S^(237)P、H^(248)Q、R^(282)Q、T^(294)A、S^(361)T、Q^(362)P、I^(381)V、M^(393)V、N^(447)S、V^(455)A、T^(460)A、M^(466)I、V^(601)A、S^(655)A、S^(681)N),VP7存在20个氨基酸位点的点突变(C^(44)R、Y^(68)H、F^(86)L、I^(105)V、S^(110)P、D^(116)Y、V^(137)I、R^(154)G、T^(158)I、M^(168)V、F^(175)V、C^(203)Y、S^(221)G、R^(232)C、P^(238)S、C^(262)S、S^(266)R、S^(278)P、T^(282)A、M^(295)V)。重组分析结果显示,GZAS2020株VP4基因和NSP4基因存在重组事件,是由KT727244.1株和MK227934.1株的VP4基因、MK228074.1株和AF144797.1株的NSP4基因重组形成的重组病毒。综上所述,GZAS2020株是由猪源病毒株重组而来,存在跨种间传播,且有传播给人的风险,应引起高度重视。本研究在贵州首次分离到G5P[13]型PoRV,对其遗传演化特征分析为PoRV感染的防控提供参考依据。

摘要：在我观摩过的国内外不少名家设计作品中,有东西方文化设计做到极致的,有在现代时尚领域里做到一定高度的,有现代简约做到如雷贯耳的,有新装饰主义做到顶级奢华一面旗帜的,有将酒店设计做到极简境界的,也有将仿美式设计做到家喻户晓的,但能将空间做到震撼人之精神、让人嗅到一丝宗教殿堂气息因而触及到人们灵魂的,

摘要：随着文化自信理念的深入人心,人们对地方传统艺术文化的关注度持续提升,同时也提出了新的艺术特色传承需求。文章基于柯林斯互动理论,分析川剧艺术中的文化要素,探讨公共空间中地方艺术的应用原则,并以成都市人民公园作为实践案例,提出景观场所构建、虚实意象塑造、符号焦点凝练三个艺术性公共空间的设计方法,以此提升公共空间的体验性与景观特色,进而促进地方传统艺术文化的传承延续。

摘要：随着新潮流的不断涌现,传统剪纸工艺受到了很大的影响。作为中国非物质文化遗产的组成部分,剪纸艺术的发展离不开非遗文化传承和当代传播。文章将从福建民间剪纸的文化背景谈起,对福建各地区的剪纸风格、工艺特点等几个角度来进行研究分析。希望各地的剪纸能够发展自己的艺术特色,创新技艺,让剪纸更贴近生活,完成传统元素和现代元素的融合,传承和发扬剪纸文化。为福建的民间剪纸艺术的繁荣发展做出贡献。