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基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统
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《电脑编程技巧与维护》2011年 第24期 127-129,136页
作者:李烈鑫 邢延 黄仙妮 王钦若广东工业大学自动化学院广州510006 
在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下...
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