摘要：针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。

摘要：文中选取一家电力公司的二次备品备件仓库为研究对象。首先阐述了该仓库的仓储管理现状,然后针对现存的问题,设计两套无人值守仓库方案。最后应用Flexsim系统仿真软件对其出库流程进行仿真,得出较优设计方案。

摘要：作者扼要而全面地论述了广州市城市规划信息系统的建设实施，即一个已投入使用的为提高城市规划管理与设计操作的具有空间数据库支持和可以运行在互联网技术环境之上的城市信息系统。作者着重强调了该系统自身的技术特点，如：理论与方法体系、图形数据库、数据的标准化和规范化、系统集成、数据共享与数据保护以及工程模式与自主版权。作者最后给出了系统中几项富有特色的典型应用：城市大比例尺正射影像图、城市总体（分区）规划信息系统、城市地下管线信息系统和辅助规划设计CAD。