摘要：19世纪,印象派吸收了巴比松画派和现实主义的影响而强调在户外对外光进行写生,在绘画语言上进行了革新并对西方的绘画以及20世纪现代艺术的发展产生了深远影响,由于大量留学生从日本和法国归来,将印象派的风格特点引入中国,使得中国在美术教育中吸收了印象派的长处,改变了中国对色彩的保守态度,开设户外写生增强学生的感受力以及观察事物的能力。在此文中,将印象派与传统绘画进行对比,以及印象派对之后的绘画艺术产生的影响进行论述,通过多角度研究了解到印象派的特点,清晰地认识到西方艺术发展的连续性,揭示印象派对于油画创作的启示。

摘要：阐述磁电编码器的结构由磁敏元件和永磁体组成,它是一种角位移传感器。探讨磁编码器的设计,它属于高分辨率、单对磁极编码器。分析表明,这是一种采用新型高性能巨磁阻效应(GMR)的传感器,所需的材料成本和时间成本都比较低、体积小,精确度高、稳定性能好。

摘要：设计并制作了一种三自由度柔索驱动太空舱外平面搬运机器人。建立了该机器人的运动学模型,利用Matlab软件解算了相应的模型。在此基础上,对其进行了轨迹规划,仿真分析了沿运动轨迹运动时,驱动柔索长度的变化规律。基于正交补的方法分析了该机器人的工作空间,避免了通常采用广义逆求解工作空间时由于向量z的任意性引入的求解问题。通过实验验证了所构建机器人运动学模型的正确性及其运动的连续可控性。研究表明:该机器人沿轨迹运动时,柔索长度连续变化,保证了搬运机器人在整个作业过程运行平稳、连续;该机器人的定位精度、工作空间能满足太空舱外的搬运操作要求。

摘要：为提高弹用电动舵系统轻负载情况下的最大舵偏角速度,并抑制负载扰动,在表贴式永磁同步电机空间矢量控制算法的基础上提出弱磁自适应控制策略.采用基于电机物理功率限制的弱磁控制算法,实现调速系统在轻负载功率富余时的弱磁升速.设计基于Lyapunov稳定性的速度自适应控制器,克服速度环采用传统PI调节算法时随着负载变化时动态性能弱的缺点.通过Simulink仿真证明该算法能够在实现弱磁升速的同时,具备良好的负载扰动抑制性能.

摘要：为了在保证动态性的前提下有效抑制大功率电动舵机的电流,研究了大功率电动舵机的原理及其存在的大电流现象,分析了传统电流环在抑制电流时存在的缺陷,提出了一种基于分段控制思想的电流环设计方法,根据舵系统动态响应过程中的电流特性对电流环进行实时调参。仿真和试验结果表明,该方法既能有效地抑制电流,提高大功率电动舵机可靠性,又能保证其动态性。

摘要：舵机作为导弹执行机构,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。随着导弹对舵机的性能需求越来越高,舵机间隙、摩擦和弹性变形以及参数摄动等非线性因素影响日益凸显,严重制约了系统性能提升,因此开展舵机非线性特性研究显得尤为重要。结合某在研工程舵机因长时运转而出现机构磨损造成的间隙放大问题,给出了含间隙等效的舵机仿真控制模型,并针对舵机非线性控制特性和飞行状态大间隙下惯量响应所导致的导弹稳定性问题开展仿真分析和试验验证;最后引入自抗扰控制算法设计,可以一定程度上解决含间隙的舵机系统负载干扰下鲁棒性较弱的问题。该研究对控制器设计和机构间隙控制具有较好的指导意义。

摘要：从竹林掩映的入口步入酒店,身后车马龙的喧嚣仿似已然隔绝,颇有曲径通之妙。空旷的层高下,屏风的排列结构成了空间中统一的造型元素而被巧妙地成开来,或平和,或高耸,或延展,看似普的结构形式构成了独特的空间格局,镂屏风干净线条中透出的简约气质,内敛雅而富于禅意,阳光浸染下,光与影的交,产生无尽的变化。外围平静的水面隐地浮现着层层有序的竹林景致,虚与实写真,描绘出唯美的东方诗意。

摘要：针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制设计控制器。对于控制系统抖振问题,提出采用模糊算法抑制抖振的解决措施,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,电动舵机系统能平稳快速跟随指令变化,满足使用需求。

摘要：针对弹用电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计了基于变指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行了抖振抑制。同时,在电流环设计了基于电压反馈、电流注入的弱磁电流分配策略,提高了舵机系统在轻负载情况下的动态响应速度。仿真结果表明,设计的控制器可以很好的提高舵机系统的控制精度与动态性能。其中,电机最高转速提高了25.8%,转矩脉动减小了91.5%,阶跃响应上升时间减小了50%。

摘要：水平仪是用于测量小倾角的量具,在工业生产中有着重要的应用价值。本文针对传统水平仪在运用中所展现的不足进行改进,设计出一种基于四分球面电容的电子水平仪,可实现电子、自动化、远程、智能测量。