摘要：运用数字化体能训练理念与方法,在备战2018—2019中国女排超级联赛期间,对优秀副攻运动员Z进行个性化体能训练并实时监控与反馈。结果显示,运动员Z的体能训练效果显著,技战术能力提高明显。

摘要：摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准。为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型。该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄影机输出稳定、良好的画面。基于传感器的返回数据,实时调整机器人加速度,在增强系统柔性的同时,减小机器人由于轮胎打滑等因素产生的位移误差,符合虚拟演播室的精度要求。

摘要：为了更有效地评价四元数的插值算法,首先详细介绍了四元数与3D旋转的关系,并从旋转关系展开常用的3种四元数插值算法。然后基于此建立了一种基于单位球面轨迹的插值算法评价方法。最后用实验证明该方法可以直观看到插值单位四元数序列的旋转效果,并且建立的虚拟关节空间可以评价插值算法对关节空间轨迹的影响。

摘要：在土壤渗透速率低、地下水位高的合肥市建造了3个构型和设计参数各异的生物滞留设施开展现场中试，考察设施的水文效应以及对径流的净化效果。借助经现场试验数据验证率定的RECARGA模型，结合当地的降雨特性选择适用于合肥地区的生物滞留设施构型和设计参数。研究表明，建有下排水系统的生物滞留设施的服务面积比宜取5％～7％，填料渗透速率宜取3—5cm／h，设施的表面储水区深度宜取15～20cm，内部储水区的设置可以大幅削减排水管出流量。当地过低的原土渗透速率使得渗透型生物滞留设施的应用受到很大的限制。

摘要：依据设计方法学和模糊评价的理论 ,从生产成本、患者和医生手术过程中的舒适程度、机构的可靠性、效率等多方面对多功能手术床的设计方案进行了比较 ,得到最佳方案。依此方案完成的机械设计最终满足了肛肠科手术综合要求。

摘要：在土壤渗透速率低、地下水埋深浅的合肥市建造2个过滤型生物滞留中试池,使用模拟路面径流作为进水,评价生物滞留池在类似的土壤地形条件下处理路面径流的效果。研究表明,在滤速分别为9.9cm/h、14.5cm/h条件下,两个生物滞留池对TP、NH3-N去除率均约为80%,渗透速率较低的池Ⅱ对SS、NO3--N的去除率分别为83.5%和67.5%,优于渗透速率较高的池Ⅰ的76.9%和54.5%。由于填料中未经发酵稳定的有机质的淋出,生物滞留池对COD去除效果较差。实际应用时,在本试验的设计参数下,适合地下水埋深浅的地区,过滤式生物滞留池能稳定高效地削减地表径流所携带的污染负荷,池Ⅱ具有较好的年污染负荷控制效果。

摘要：当前国内外低轨通信互联网星座发展迅猛,面向卫通天线跨星跨波束快速切换、低剖面应用需求,提出了一种Ka频段层叠式缝隙耦合双圆极化发射相控阵天线。基于多层PCB叠层瓦式架构,将天线层、电源与控制层、功分网络层和芯片层一体化集成。基于“双线极化天线+移相控制”设计实现左右旋圆极化及其极化切换,采用子阵相位旋转排布实现天线整阵二次圆极化。测试结果表明:天线工作频段为27.5~31 GHz,29.2 GHz处法向等效各向同性辐射功率值为16.5 dBW,可实现±60°扫描,法向轴比<2 dB,左右旋圆极化可切换,天线子阵厚度3 mm。相比传统砖式相控阵天线,大幅降低了剖面和重量,对卫通天线低剖面、波束快速切换等具有重要应用意义。

摘要：基于某车参数建立汽车5自由度线性振动模型,模型中引入了后轮滞后路面随机激励,采用MMATLAB/SIMULINK对整车振动进行仿真模拟,将前后悬架刚度改进前后的车身和座椅处的加速度、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行对比分析,进而对前后悬架刚度进行优化,从而改善车辆平顺性和乘坐舒适性,可为车辆平顺性设计提供参考。

摘要：视觉定位激光打标技术通过视觉系统来辅助激光打标,可使激光加工的优势得到更全面的发挥,不但可以解决打标的精度问题,同时具有高适应性,无须再使用夹具,降低成本,同时提高了产品线的自动化流程,减少了人工参与,提升了系统效率。主要介绍了视觉定位激光打标装置的工作原理和组成,设计了一套新型的视觉定位激光打标装置,该装置结合了激光光路与视觉系统硬件的配合,通过反射镜来对激光进行反射,从而达到改变激光光路,也可以让工业相机对打标物品进行拍摄定位。同时研究了视觉定位打标的工艺,并分析视觉定位激光打标装置工艺的实现。通过研究和设计一种结合激光光路与视觉系统硬件配合设计的视觉定位激光打标装置,成功将视觉定位激光打标技术应用到实际的生产中,大大提高产品的定位精度和加工效率。