摘要：随着小型森林越野车在复杂地形中应用的广泛性,其前悬架系统的性能对车辆的通过性和稳定性起着决定性作用。文章以动力学仿真软件ADAMS为工具,对小型森林越野车的前悬架系统进行了深入的研究与优化。首先,通过UG软件实体建模,确定小型森林越野车前悬架各个硬点参数,然后Adamas-car构建了前悬架系统的虚拟样机模型,仿真分析车轮上下跳动参数与外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角变化曲线关系,在此基础上,采用ADAMS-Insight进行优化设计,外倾角的变化量减小了1.22°,主销内倾角的变化量减小了0.7°,主销后倾角的变化量减小了8.04°,其性能均得到了一定的优化改善;前束角的变化量略有增加,增加了0.03°,通过优化前后数据对比,优化后的每项参数值都得到了一定的改善,提升了小型森林越野车的稳定性和操控性。文章的研究成果不仅提升了小型森林越野车的性能,也为类似车辆的悬架系统设计提供了理论参考和工程指导意义。

摘要：在小学数学课堂教学中,教师通过巧妙地设计趣味问题、悬念问题、实践问题、竞赛问题,适时、恰当、睿智地发问,能够激发学生求知的欲望和探索热情,进而激活整个课堂,取得事半功倍的教学效果。

摘要：目的设计并合成一系列新型镇痛小分子,初步考察目标化合物对大鼠慢性坐骨神经缩窄(CCI)的镇痛效果。方法基于σ_(1)和μ受体双靶点镇痛活性化合物Ⅶ的结构改造,以不同基团取代的苯胺为原料,通过Wittig-Horner、氢化还原、羰基还原、亲核取代等反应得到目标产物Ⅰ。建立CCI疼痛模型,分别于给药前、后各时间点测量并比较各组大鼠的机械性痛阈,初步分析不同结构对镇痛效果的影响。结果与结论合成了3个目标化合物Ⅰ,并用NMR、ESI-MS确证了结构。与给药前比较,空白组大鼠的机械性痛阈无显著影响,而实验组及对照组大鼠的机械性痛阈均有提升;与对照组比较,各实验组大鼠的镇痛效果无明显差异;与空白组比较,差异有统计学意义。

摘要：目的设计并合成σ_(1)和μ受体双靶点小分子化合物,初步考察其对大鼠慢性坐骨神经缩窄(CCI)的镇痛效果。方法以间位被取代的溴苯为原料,经过C-N偶联、还原胺化反应制得目标化合物Ⅰa~Ⅰc。将110只SD大鼠随机均分为11组(空白对照组、阳性对照组、9个实验组),分别于左后肢制作CCI模型。术后7 d用二甲基亚砜处理空白对照组,用双氯芬酸钠处理阳性对照组,分别用低、中、高剂量的目标化合物Ⅰa~Ⅰc处理实验组。于给药前、后各时间点测量并比较各组大鼠的机械性痛阈,分析不同结构和剂量目标化合物对镇痛效果的影响。结果与结论合成了目标化合物Ⅰa~Ⅰc,并通过NMR、ESI-MS确证了结构。与给药前比较,二甲基亚砜对大鼠的机械性痛阈无显著影响,而实验组的机械性痛阈均有所升高,随着给药剂量的增大,镇痛效果也增强,但超过一定限度时镇痛效果增强不明显。化合物Ⅰa、Ⅰb分别于中、低剂量条件下显示出较Ⅰc更好的镇痛活性,为进一步改造双靶点神经镇痛药物提供了依据。

摘要：从最早的国家形象宣传片，到如今各类中国企业打出的商业广告，有着“世界十字路口”之称的纽约时报广场（Time Square）越来越像中国一线城市某个CBD的街口。

摘要：为实现导线端子-连接器插孔装配的自动化,设计了基于机器视觉的机器人自动插线系统。为克服成像视角变化及杂乱背景对连接器目标识别造成的干扰,提出一种基于累积量化梯度方向特征的连接器识别方法,提高了目标连接器识别的稳定性;在此基础上,针对因插孔密集排列造成的多插孔中心定位问题,提出一种基于扫描线直方图特征的多插孔定位算法,实现了目标连接器插孔中心位置的精确获取。实验结果表明,所提出的算法能够稳定识别目标连接器,并满足插孔定位的精度要求。

摘要：目的观察穴位埋针联合中药熏洗治疗糖尿病周围神经病变(diabetic peripheral neuropathy,DPN)的临床疗效,评价其有效性和安全性。方法将100例接受基础治疗的DPN患者,按照随机对照的设计方法,分为治疗组50例,对照组50例。对照组接受基础治疗,治疗组在对照组治疗方案基础上加用穴位埋针联合中药熏洗治疗。比较治疗前后两组患者多伦多神经病变评分(toronto clinical scoring system,TCSS)、中医证候评分、视觉模拟评分(visual analysis scale,VAS)、踝肱指数(ankle brachial index,ABI),糖脂代谢及安全性指标。结果治疗后两组不同时期各指标情况:与本组治疗前比较,两组干预后及随访期TCSS、中医证候评分均降低(P<0.01),VAS亦降低(P<0.05);干预后与对照组相比,治疗组TCSS分值降低(P<0.01),中医证候评分和VAS降低(P<0.05)。随访期与对照组相比,治疗组VAS降低(P<0.05),TCSS评分、中医证候评分和ABI均差异无统计学意义。与本组治疗前比较,治疗组和对照组的糖化血清蛋白(glycosylated serum protein,GSP)均下降(P<0.05),两组安全性指标差异无统计学意义。结论穴位埋针联合中药熏洗治疗糖尿病周围神经病变有较好的疗效,且在疼痛症状改善上具有优势。

摘要：目的:探讨在医学影像学住院医师规范化培训(以下简称“归培”)教学中引入慕课教学法对提高教学质量的重要性。方法:针对目前医学影像学规培中存在的问题,引入“中国大学MOOC平台”上苏州大学的医学影像学在线课程进行教学实践,具体分为课前线上自学、课堂执行监控、课后反馈评价3个模块。从考试成绩、自主学习能力、教学效果评价调查3个方面,评价医学影像学规培教学中运用传统教学法和引入慕课教学法的教学效果。结果:慕课教学法学员学习结束时,考试成绩优于传统教学法学员(P0.05);80%的规培学员愿意继续尝试慕课教学法。结论:将慕课教学法运用于医学影像学的规培教学中学习效果好,教学过程应当强调以规培学员为中心,教师在教学理念和课程设计等方面需加速转型,以顺应时代需求、深化教学改革。