摘要：在弱磁控制策略下,永磁同步电机可以工作在更宽的速度范围,然而传统弱磁控制策略在电机参数摄动以及外部未知干扰下,弱磁控制系统存在dq轴电流和电磁转矩输出响应脉动较大问题,因此提出一种自适应不确定及扰动估计的永磁同步电机弱磁控制策略,通过UDE控制理论将系统参数摄动以及外部未知干扰视为不确定及干扰量进行估计补偿,同时为了进一步降低系统的动态dq电流跟踪误差,设计UDE的误差反馈增益矩阵K的自适应控制律。通过与传统弱磁策略的仿真实验对比,验证了所提策略对系统控制性能改善的有效性。

摘要：根据江门供电局实际工程项目所提出的智慧工地,针对其中的门禁系统需求,使用OpenCV的接口和多线程技术进行实时图像采集,采用第三方开源的人脸识别库FaceRecognitionDotNet进行设计,在检测上采用了Hog特征,在识别验证采用了Dlib开源的ResNet模型,以此为基础设计智慧工地门禁系统软件,实现施工人员考勤、考勤数据可视化和施工人员数据管理等功能。