摘要：以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。

摘要：港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。

摘要：传统实践课堂授课方式,先由教师讲解并演示软件和机器如何使用,学生再进行练习和操作,单一的教学内容无法满足不同层次学生的学习需求。基于“互联网+”,提出3D打印线上线下混合式教学的新模式,将传统课堂与网络学习平台相结合。通过线上教学资源,学生在课前可通过线上教学平台自主完成学习任务,自学过程中出现的疑难点,允许通过学习平台发问,也可以在学习平台的讨论区与指导教师和学生讨论,延伸学习思路,切实巩固学习效益。教师根据各种途径获得的反馈进行教学内容设计,实现教与学的统一。