摘要：推出了基于线性旋转变压器的角度测控装置。在分析原有起竖角度显示方法存在问题的基础上 ,介绍了新型角度测控系统的组成 ;线性旋转变压器的工作原理 ;硬件、软件及设计方案。对旋转变压器转角范围、线性平移、信号处理、微机控制液压系统的压力和流量等问题作了较深入的论述。

摘要：在分析大型武器装备故障诊断训练系统功能需求和任务规划的基础上,设计了集教学培训、模拟训练和综合考核为一体的仿真系统总体框架,确定了其运行平台开发、数据库管理和机电液一体化系统建模的具体内容。并对运行平台的可视化操作界面开发、三维交互控制和底层数据通信,系统数据库管理信息设计,一体化系统设备三维模型、工作原理模型、故障任务模型和操作工序模型的创建,以及训练系统开发进行了分析和实现,为大型武器系统故障诊断训练系统开发提供了方法和技术指导。

摘要：在步进电机超高分辨率细分驱动系统设计中 ,为了确保微步矩角的均匀性 ,需要对固化在 EPROM中的细分控制函数值进行修正。本文设计了一种细分控制函数自动修正系统方案 。

摘要：为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对采样数据进行处理及仿真;实验表明,该方法误差校正效果明显,设计精度可达1°,精度可满足机械陀螺仪粗寻北要求,寻北周期50″左右,满足设计要求。

摘要：在大型武器装备的故障诊断中,运用无线网络技术,组建了基于多级分布式无线监测网络的智能诊断平台,设计了现场监测中心、设备在线监测诊断中心及无线智能检测单元。系统采用基于小波包能量分布与奇异值分解相结合的特征提取方法,运用混合型集成神经网络来完成这些特征信号的局部故障诊断,然后采用D-S证据理论将多个传感器的故障诊断结果进行融合,实现了准确的故障诊断;并采用基于竞争网络集成的在线监测方法,从而构建了某大型武器装备的在线监测与智能诊断系统。

摘要：针对传统的ＰＩＤ控制、模糊控制和双模开关式Ｆｕｚｙ－ＰＩ控制的不足，提出了一种新的控制方案，即智能Ｆｕｚｙ－ＰＩ控制（ＩＦＰＩＣ）。仿真结果表明，该方案优于双模开关式Ｆｕｚｙ－ＰＩ控制和单个的模糊控制以及ＰＩＤ控制，具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性；此外，也降低了对Ｆｕｚｙ控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。

摘要：回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。

摘要：由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体上肢运动链的各关节单元,并用D-H方法建立其数学模型;然后仿人类种群现象实现遗传算法的种群多样化和种群初始化,设计具有自适应性能的交叉概率和变异概率算子,从而完成了对标准遗传算法的改进。通过对比仿真计算结果可得,改进后的遗传算法能以更大概率避免陷入早熟收敛和后期搜索迟钝,并以较少的遗传代数寻得高精度逆解。

摘要：本文通过引入现代软件工程的思想,紧密结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制,提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤:一是利用功能表图建立对系统的功能描述;二是利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构;三是针对各功能模块,利用具体的梯形图指令实现各模块的功能。实践证明,这种方法的应用可以有效地提高梯形图软件开发的质量和效率,适合于大型、复杂顺序控制系统梯形图应用软件的开发。

摘要：介绍了某大型设备视景音响模拟中的几个典型问题的解决方法，提出了内置操作规程的概念和在基于视景音响模拟的仿真系统软件设计中保证多事件同步、实现往复运动画面平滑过渡的方法，使现场环境在操作训练时得以重现，大大提高了训练效果。