摘要：针对网络化控制系统的理论分析、算法研究和产品开发的辅助设计需求,提出一种网络化开放式快速控制原型(RCP)系统,该系统具有结构简单、成本低、部署方便、可扩展性强等诸多优点。首先,基于Raspberry Pi和STM 32开源硬件构建了双嵌入式的轻量级即连即用目标机。其次,基于Simulink仿真环境设计了系统参数在线实时修改功能,可大幅简化参数调节过程。再者,基于TCP/UDP/IP协议设计了网络化控制模式,使用个人计算机(PC)作为控制器构建了通用型开放式半实物仿真系统。最后,以磁悬浮球为控制对象搭建了网络化控制实验平台,通过实验案例验证了系统的有效性和优越性。所设计的RCP系统可有效助力网络化控制系统分析和设计过程,同时可用于各类科研和教育课程实验中,具有良好参考和应用价值。

摘要：利用短距离无线通信技术设计了一个基于单片机的直流电机的无线监控系统。该系统主要由上位机、单片机、无线收发模块、电机驱动以及电机转速测量模块组成。上位机采用LabVIEW实现人机监控界面显示以及与下位机的串行通信。试验表明,该系统充分发挥了单片机在实时数据采集和PC机对图形处理、显示以及数据管理上的优点,无线通信稳定可靠,适用于布线困难的场所。

摘要：教学中，在一定条件下建立物理模型可用于处理某些实际问题，这些在抓住主要因素忽略次要因素建立起来的物理模型能具体、形象、生动、深刻地反映事物的本质和主流，能够提高学生理解和接受新知识的能力，让学生将复杂问题简单化、明了化。在模具教学过程中也如此，一副完整的模具模型，能够让学生生动的了解模具的具体结构，加深对模具形象思维的认识，对模具结构和其各部分功能，以及装配有更深刻的了解。因此，这些教学模具模型在教学中有着广泛的用途和应用前景。本文采用UG（CAD功能）设计了一侧向分型注塑模具的三维模型，并运用Mastercam（CAM功能）进行自动NC编程，完成加工代码。从实用及经济的角度，采用PVC板材，在西门子802C数控铣床上完成了该模具模型各零部件的全部加工过程。

摘要：文章针对非匹配干扰和噪声影响下伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于改进等价输入干扰的模型预测控制方法.首先,设计了基于自适应滤波器的等价输入干扰估计器,其根据估计扰动特性调节滤波器带宽参数,解决了扰动估计性能和测量噪声衰减之间的权衡问题.其次,考虑扰动补偿残差对伺服性能的影响,设计了基于模型预测控制的鲁棒跟踪控制器.进一步,结合改进等价输入干扰和模型预测控制实现高性能伺服系统跟踪控制,并分析了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过对比仿真和实验验证了所提方法在非匹配扰动和噪声影响下的有效性和优越性.

摘要：通过对水表PMMA字轮盒的结构和成型工艺分析,设计了其热流道注塑模具的总体结构,并详细介绍了热流道系统的结构和先复位机构。采用该模具成功实现了以热流道形式对字轮盒进行大批量自动化生产。

摘要：通过对水表PMMA字轮盒的结构和成型工艺分析，设计了其热流道注塑模具的总体结构。并详细介绍了热流道系统的结构和先复位机构。采用该模具成功实现了以热流道形式对字轮盒进行大批量自动化生产。