摘要：[目的]筛选桉树优良杂交组合。[方法]从东门林场矮化种子园中选取15个无性系作母本,从第一代种子园中选取21个桉树家系作父本,采用巢式遗传交配设计方式进行人工控制授粉,获得的杂交种子育苗建立试验,对桉树巢式交配2.5年生杂交子代的树高、胸径和单株材积3个生长性状进行遗传分析。[结果]树高、胸径和单株材积的差异在母本间、母本内父本间都达到显著水平;母本间一般配合力有差异,表现较好的有5个,最好的是无性系DH33-27,其胸径、树高、材积的GCA效应值分别为1.220、0.870、0.011,其次为DH207-3、DH107-1、DH86-1、DH187-10;杂交组合SCA也有差异,说明GCA与SCA有一定的关联又相对独立。[结论]以单株材积为选择目标,根据单株材积GCA、SCA 2个效应值分析,优选出6个组合,分别为519、473、447、442、526、497。

摘要：选用东门15个桉树无性系作为母本,20个桉树优良家系为父本,进行杂交制种,获得的杂交子代建立试验林。参试的30个杂交组合子代2.5年生时树高、胸径、材积差异均达到极显著水平。以树高、胸径和材积为指标进行聚类分析,可将30个杂交组合子代分为4类,表现最好的一类包括442、447、473、497、519、526共6个组合,其胸径、树高和材积的平均值分别为10.07 cm、10.18 m和0.043 74 m3,分别比群体平均值高10.66%、16.34%和37.07%。在这6个杂交组合子代进行优树选择,可以获得更大的遗传增益。

摘要：隐身技术作为提高作战生存力的关键环节，是复杂对抗环境下武器装备信息化作战的最重要技术指标。飞翼布局以其独特的隐身优势，成为无人作战飞机首选布局形式。文章以超低RCS亚声速飞翼布局无人机平台为基础，从多频谱隐身特征平衡设计出发，针对其采用低发射率材料前后的红外隐身特性进行了对比分析，验证了红外隐身措施的有效性。

摘要：针对实际应用过程中,轮式移动机器人在运动学模型下轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种基于动力学模型的轨迹跟踪控制方法。该方法以轮式移动机器人动力学模型为研究对象,理想轨迹为跟踪目标,对动力学模型进行解耦、分析,利用反演法设计控制器,分别对移动机器人的位置误差和角度误差进行控制。同时,在Lyapunov稳定性理论的基础上对系统稳定性进行证明,并且通过仿真算例和具体实验对所提出控制方法的有效性和鲁棒性进行验证。最后仿真和实验结果表明,该控制方法在一定时间内可完成对理想轨迹的跟踪、减小跟踪误差、提高响应速度,以及在实际应用中的可行性。

摘要：针对无线充电系统磁耦合机构补偿元件的谐振电压高、谐振环流大以及磁感应强度高的问题,该文研制一种基于三相逆变器和三相LCL/P补偿的无线充电系统。首先通过仿真对比分析传统单相无线充电系统和三相无线充电系统的特性,在此基础上推出三相逆变器的开关周期平均理论模型,提出电路的闭环控制策略。理论与仿真分析表明:与单相补偿结构的无线充电系统相比,该文研制的三相无线充电系统补偿元件电压、电流是同样功率等级单相电路的1/3~1/2,原边线圈的磁感应强度是同样功率等级单相电路的1/3以下;在负载相同的条件下,三相逆变器每个开关管承受的电流相当于单相全桥逆变器开关管承受电流的2/3,电流路径中开关管导通电压下降1/3;将两级控制系统简化为单级闭环控制系统,可提高电路的稳定性和可靠性。最后,根据上述原理搭建2 kW无线充电系统样机,从直流电源到负载的传输效率达到95%,通过实验可证明该文所述电路结构与原理分析的有效性与准确性。