摘要：国内现有中分式自动开门机一般采用曲柄摇杆滑块机构.它以直流电机为动力,经过两级三角胶带或链条传动减速之后,用第2级带轮作为曲柄轮,通过摇杆推动左右门扇完成开门或关门的动作.该类门机结构庞大,安装复杂,而且摇杆的各铰接部分位置度要求高,制造及安装不精确便容易发生干涉.此外,门扇运行时振动、噪声较大.

摘要：为了解决在有功功率指令、电网频率2种扰动情况下储能虚拟同步机(VSG)并网有功难以兼顾良好的动态特性和稳态性能的问题,提出了一种基于有功分数阶微分校正的VSG(AFDC-VSG)并网有功响应优化控制策略。分别建立典型VSG、AFDC-VSG这2种控制策略的并网有功闭环小信号模型,并给出相应的参数设计过程。利用MATLAB/Simulink仿真软件对比分析不同控制策略在2种扰动下储能VSG的并网有功响应特性,并建立储能VSG并网系统的实验平台。仿真和实验结果共同验证了所提AFDC-VSG策略在优化储能VSG并网有功响应性能方面的有效性与优越性。

摘要：针对储能虚拟同步机(VSG)并网运行时在有功功率指令与电网频率扰动条件下存在有功功率动态振荡与稳态偏差的问题,提出一种基于有功功率微分反馈的暂态阻尼优化策略。首先给出储能VSG的控制原理,建立储能VSG在有功功率指令与电网频率扰动下的并网有功闭环小信号模型,分析阻尼系数对输出有功的动态振荡与稳态偏差的影响规律,在此基础上提出基于有功功率微分反馈的暂态阻尼改进策略并给出其参数设计方法,最后利用仿真与实验验证了所述阻尼优化策略在抑制有功功率动态振荡与消除稳态偏差方面的有效性与优越性。

摘要：介绍一起桥式起重机事故 ,通过对其内部机械结构详细的技术分析 ,并结合事故现场设备的零部件损坏状况 ,笔者提出 :事故桥机维修不彻底 ,带“病”运行 ,是事故的主要原因 ;而减速器中Ⅱ轴的轴承 6失效 ,使离合器在工作中自行分离脱档 ,是导致事故中吊重失控的直接原因 ;此外 ,制动器选型不当 ,制动轮材料的缺陷 ,离合器换档到位后无可靠的机械或电气锁定装置等设计缺陷 ,是造成事故的间接原因。笔者提出要建立和完善切实可行的安全管理制度及加强监督管理等相应的预防措施。

摘要：储能虚拟同步机(VSG)通过模拟同步发电机的转子运动方程,使得储能变换器具备一定的惯量支撑能力,但不可避免地引入有功动态振荡等问题,特别是在储能VSG并联组网系统(ESVPNS)中该问题更为突出。为此提出一种抑制ESVPNS有功动态振荡的有功前馈补偿改进控制策略,利用包含虚拟惯量与一次调频参数的一阶低通滤波环节构造有功前馈项,通过调节前馈参数提升ESVPNS抑制有功动态振荡的能力,在既不依赖通信又无需微分运算的前提下,不影响ESVPNS有功的稳态均分效果。建立包含有功前馈环节的ESVPNS小信号数学模型,并详细给出前馈参数的设计过程。MATLAB/Simulink仿真对比结果验证了所提控制策略的有效性与优越性。

摘要：在探讨生态环境用水的概念及现状的基础上, 阐述了生态环境用水的估算方法; 针对工程建设中普遍存在忽视生态环境用水的现象, 通过对贵州省水利工程生态环境用水的分析, 提出在贵州省水利工程建设中可采用功能性需求原则对水资源进行合理分配, 并提出了2种简便估算方法。

摘要：储能虚拟同步发电机(VSG)的并网有功在有功指令与电网频率2种扰动下存在动态超调与稳态偏差。提出有功微分反馈补偿(ADFBC)和有功微分前馈补偿(ADFFC)2种暂态阻尼策略,并在分别建立典型VSG、ADFBC和ADFFC 3种策略并网有功闭环小信号模型的基础上,给出了相应的参数设计方法。仿真和实验对比结果均验证了所提ADFBC和ADFFC暂态阻尼策略可有效提高储能VSG并网有功响应,在2种扰动下其并网有功既无动态超调又无稳态偏差。

摘要：针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。

摘要：介绍了超级电容储能装置在电梯能量回馈节能系统中的工作原理与主要功能,结合电梯的运行特点分析了双向DC/DC变换器的设计要求与控制方法,在此基础上给出了超级电容的参数设计方法及其成本分析,以期加速超级电容储能装置在电梯中的推广应用,从而提升电梯的节能水平。

摘要：基于电压源型整流器(VSR)与电压源型逆变器(VSI)整合而成的VSR-VSI双PWM变换器已在电梯能量回馈系统中得到应用。本文围绕VSR-VSI系统的直流母线电压可控与能量可双向流动的特点,首先阐述了基于VSR-VSI电梯永磁同步电机驱动系统在dq坐标系下的PI双闭环控制结构与参数设计方法,分析了VSR-VSI系统直流母线电压与并网电流存在谐波畸变的机理,在此基础上提出了基于PI+谐振(PI plus resonant,PIR)调节器的VSR电流内环改进控制策略以抑制并网电流谐波,最后利用仿真结果验证了上述理论分析的准确性与有效性。