摘要：基于STM32单片机设计了一款智能垃圾桶,它能够依据用户的语音指令识别日常垃圾种类,助力用户更便捷地进行垃圾分类与管理。此系统以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。其中,LD3320语音识别模块用于精准识别用户的语音指令,并依据指令内容辨别日常垃圾种类;SYN6288语音播报模块负责对识别出的垃圾种类进行语音播报;ESP8266 WiFi模块可实现垃圾桶与手机或其他智能设备的数据传输和远程控制;火焰检测传感器能实时监测垃圾桶内是否有火源;HC-SR04超声波与SG90舵机协作实现自动测距。经过实际测试,该设计能够准确识别常见生活垃圾种类并进行播报,借助ESP8266 WiFi实现对垃圾桶的远程控制和信息传输,当有火源时可及时报警,OLED显示屏则实时显示垃圾桶的状态。此设计能够满足现代家庭日常的垃圾分类管理需求,为未来智能家居领域提供有益的参考和借鉴。

摘要：为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.