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基于STM32的柑橘采摘机器人
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《嘉应学院学报》2023年 第6期41卷 7-13页
作者：林厚健 蔡子颖 王小增 黄凯升 马展鹏嘉应学院物理与电子工程学院广东梅州514015 
为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光....
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