摘要：带式输送机是一种高效的连续输送装置,在煤炭、电力和混凝土搅拌等行业得到了广泛地应用。但是,由于各种原因,带式输送机经常发生跑偏,严重影响了设备的使用效率,甚至造成了设备的安全事故。为解决此问题,本文对带式输送机皮带防跑偏装置问题进行系统分析,充分利用其结构特性,论述了带式输送机皮带跑偏的成因,对6种新型皮带防偏装置进行了介绍,并对其进行了改进,达到带式输送机皮带自动纠偏的目的,大大方便工业生产。

摘要：复杂油气藏的开采面临严重的溢流、漏失等钻井事故风险,实时监测近钻头环空流量信息可以在事故早期发现工况异常,有效降低井控风险。对钻井过程中的环空流量电磁测量方法进行了研究,首先对基于法拉第电磁感应定律的井下环空流量电磁测量方法的测量原理进行了研究;其次分析了井下环空流量电磁测量系统设计思路,详细推导了其虚电流密度分布及其机械结构力学模型;然后,通过有限元仿真软件进行励磁线圈结构优化及主体力学分析得到测量系统的最优结构;最后,搭建井下环空流量电磁测量地面原理样机并进行实验测试验证。实验结果表明,电磁测量原理样机测量精度在1%左右且安全系数大于9,可以满足井下环空流量测量的需要。本文完成的井下环空电磁测量方法,对于后续井下环空流量测量方法的实现以达到早期井控的目的,继而降低钻井风险具有指导意义。

摘要：目的为分析一种6自由度3P3R接箍自动上下料机械臂的操作性能并实现对其精确运动控制.方法采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,应用Mathematica平台研究了机械臂的操作性能.结果得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结论3自由度普通汇交RBR型腕部结构,具有足够灵活性,可以满足诸多地表附近的作业任务.整体上,机械臂具有较高的承载能力和灵活性,能够满接箍自动上下料的作业要求.结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学动力学分析的要求,为机械臂的设计改进和精确运动控制实施奠定了理论基础.

摘要：文章从智能机顶盒和Android系统的特点出发,讨论Android系统用于智能机顶盒的可行性和必然性,针对机顶盒主芯片以及信号接收模块等硬件原理进行硬件系统设计研究,从机顶盒软件设计思路、DVB(数字视频广播)硬件设计、DVB框架层及中间层软件设计以及DVB驱动层软件设计等四个部分进行软件设计及其功能的详细阐述。

摘要：为了提高加工过程中的生产效率及定位精度,介绍了西门子新一代运动控制系统—SIMOTION D425在接箍车丝机专用上下料机械手中的应用。具体阐述了该系统的工艺流程、电气结构和软件设计方法。该设备已投入实际生产,实践应用结果表明,该系统运行稳定可靠,符合生产要求。

摘要：以河南省郑州市某平疫结合社区为例,介绍了平疫转换涉及的主要建筑功能布局和通风系统设计要求。根据风量平衡公式,计算并分析了在门窗缝隙为0.004m,一脱防护服房间换气次数20h^(-1)条件下,卫生通过区相邻相通房间压差对通风量的影响。在穿防护服房间压力为5Pa,更衣室房间压力为10Pa,二脱防护服房间压力为-5Pa,一脱防护服房间压力为-25Pa时,各房间通风量最小,更衣室送风换气次数为22.9h-1,穿防护服房间送风换气次数为3.4h^(-1),一脱防护服房间送风换气次数为6.9h^(-1),二脱防护服房间排风换气次数为4.2h^(-1)。

摘要：光流场图像匹配可以提高图像的质量,便于后继的光流场图像处理,而当前光流场图像匹配方法存在一些不足,如匹配耗时间长,错误率较高等,为了获得更优的光流场图像匹配结果,提出了大数据挖掘技术的光流场图像匹配方法。首先采集大量的光流场图像,并对图像预处理,消除干扰因素,从中提取边缘信息,幅值特征,角度特征等特征向量,并引入大数据挖掘技术根据对提取到的特征向量进行光流场图像匹配,最后对比其它图像匹配方法。实验结果表明,大数据挖掘技术的光流场图像匹配方法用时较短,提高光流场图像匹配效率,而且光流场图像匹配精度超过95%,大幅度减少了光流场图像匹配错误率,错误率仅为3%,具有广泛的应用范围。

摘要：针对常规高密度油基钻井液不利于提高机械钻速且流变性难以控制的缺点，通过分子结构设计，合成了抗高温乳化剂HT-MUL和提切剂ZNTQI，并配制了抗高温高密度无土相柴油基钻井液。通过电稳定性试验和高温老化试验，评价了乳化剂、提切剂的单剂效果，并对研发的无土相油基钻井液进行了抗温性、稳定性、抗污染能力和抑制性试验。试验结果发现：HT-MUL乳化剂具有较高的破乳电压，抗温达220℃；提切剂加量为0．5％时提切效果显著；在150~220℃条件下，2．50kg／L无土相油基钻井液破乳电压在2000V左右，可抗质量分数25％蒸馏水的污染和质量分数15％CaCl2溶液的污染。研究结果表明，抗高温高密度无土相柴油基钻井液的密度可达2．50kg／L，抗温达220℃，具有良好的稳定性、悬浮性和抗污染能力，能够满足提高钻速和保护油气层的要求。

摘要：采用溶液聚合方法,以丙烯酸(AA)与丙烯酰胺(AM)为单体,N,N’-亚甲基双丙烯酰胺(NMBA)为交联剂,过硫酸钾(KPS)为引发剂以及一定量的高岭土,通过正交实验设计合成了高岭土/聚丙烯酸-丙烯酰胺复合高吸水性树脂(CPAAM),得到了最优配方条件为:单体总浓度35%(质量浓度,下同),丙烯酸中和度60%,引发剂、交联剂浓度分别为0.2%、0.08%(相对于总单体质量),高岭土浓度5%(相对于总单体质量);此时CPAAM在自来水、0.9%NaCl溶液中的吸液倍率分别为221、47g/g;同时考察了其在有机溶液中的吸液性能。