摘要：点云数据可以准确、直观地反映苹果与树枝之间的空间关系,由于点云数据的不规则性,传统的卷积神经网络不适用于点云数据。因此,提出一种基于改进动态图卷积的苹果点云语义分割方法。基于动态图卷积DGCNN,采用不同尺度的K最近邻KNN构造各节点的邻域关系;在边缘卷积EdgeConv中加入邻居节点信息,提取更加丰富的局部特征;设计基于图的注意力模块,给中心点的K个最近邻居点分配不同的权重,相对于使用最大值池化对特征进行聚合操作,该注意力模块能更好地聚合邻接域特征信息;引入通道注意力模块,给不同特征分配不同的权重。试验表明,在苹果点云数据集上,该网络有较高的点云分割精度,整体精度OA和平均交并比MIOU分别达到91.2%和69.2%,相较于DGCNN,OA和MIOU分别提高3.9%、3.6%。

摘要：以CAN总线和MCGS为核心,采用MCGS组态软件进行上位机监测系统的设计,以CAN总线和iCAN系列功能模块来实现工业现场数据的采集,将具有CAN-bus通讯接口等的iCAN系列功能模块作为其远端I/O模块.CAN总线的使用提高了系统的安全性和可靠性,节省了检修和连线的开支;iCAN功能模块的使用简化了系统设计,降低了后期调试的难度,使得整个系统更加简明、可靠.

摘要：在医疗领域,利用医用探针台架系统对患者体内特定位置进行有效的活组织检查或药物治疗具有重要意义。简要介绍了一种自制的医用探针台架系统的组成,通过几何分析并依据运动学理论,对医用探针台架系统中的探针末端进行了运动学建模。针对探针外管、中间管和内管的5种不同运动组合形成的探针末端可达空间进行了分析,为下一步优化探针结构参数提供了基础。