摘要：鉴于当前数控系统对圆弧的速度规划未能发挥设备的最大性能,提出一种基于切线矢量的速度积分方法,并将切线矢量应用于圆弧的速度规划和插补处理,其核心思想是利用圆弧切线矢量求解合成加速度,保证在每个圆弧点上均用允许的最大加速度进行速度规划,从而用更短的时间和距离完成对速度变化的响应。在圆弧插补阶段,利用切线矢量判断脉冲最长轴,以求解下一个插补点的理论坐标和脉冲发送的依据,其中切线矢量具有方向的特性大大简化了圆弧插补模型,使整体运算简单高效,符合当前高速高精的发展要求。最后通过仿真和实际加工验证了算法的可行性。

摘要：为提高数控系统加工效率,该文提出了一种基于T型加减速的曲线拟合算法。该算法首先通过T型加减速模型求解相关参数,然后即可根据得到的参数计算速度矢量、位移矢量,得到任意拟合点的坐标。最后以常规的椭圆和圆弧为被拟合曲线,并进行了误差分析。试验结果表明,该算法整体运算简单,可以满足被拟合曲线的G1连续的特性,误差较小。

摘要：受益于卷积神经网络(CNN),边缘检测性能在多个基准数据集上都已经超过人类水平。但这类算法无法保证边缘的清晰性和定位的准确性。为获取细化清晰、有效抑制背景纹理、定位准确的目标边缘图,提出了一种融合卷积特征的清晰边缘检测算法(FCF)。该算法使用VGG16作为主干网络进行卷积特征提取,将不同阶段的卷积特征上采样后进行特征融合,并通过所设计的细化融合模块(RFB)获得清晰的边缘图。RFB使用多个归一化细化块(GRB)来细化得到的边缘图。此外,为平衡边缘像素和非边缘像素,还提出一个细化骰子损失函数(RD)。在BSDS500数据集上,所提方法将HED、RCF等深度边缘检测器的F-score(ODS)分别提高了2.8%和2.1%;当不使用非极大值抑制(NMS)进行边缘检测评估时,F-score(ODS)、F-score(OIS)分别达到0.801和0.816,超过了其他算法。

摘要：像散是目前影响Czerny-Turner结构成像光谱仪空间分辨率最大的像差。首先引入柱面反射镜,利用光焦度衡量像散大小,推导出易于计算的像散校正公式,有效地校正了像散。给出准直镜到光栅距离的计算方法,有效校正了成像光谱仪边缘视场像差。给出了成像光谱仪像面倾角的计算方法,实现了宽波段的像差校正。最终利用上述方法设计了一套用于115～200nm的改进型Czerny-Turner成像光谱仪,焦距f′=48mm,F数为5.0,全视场、全波段调制传递函数(MTF)在0.7以上。全波段光谱分辨率为0.22nm,像面大小为8mm×7mm。设计方法适用于多种结构要求的成像光谱仪。

摘要：荷载缓和体系是一种新颖的结构体系.本文介绍了荷载缓和体系的原理和特点,总结了荷载缓和体系的结构形式、计算方法及工程应用状况,拓展了荷载缓和体系理论,为进一步研究荷载缓和体系提供了参考.

摘要：在国家推进世界一流大学和一流学科建设的宏观背景下,实验室建设与管理是高校面对当前机遇与挑战、争创"双一流"工程的重要支撑之一。该文重点探讨了高等院校实验室建设与管理在高校争创"双一流"过程中的重要作用,从顶层设计、实验室建设与管理等方面探讨了高等院校实验室建设与管理的机制创新和完善。