摘要：为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩张状态观测器(Extended State Observer)和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器,利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出,并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明,所采用的控制方法能够在牺牲较小的陀螺框架角度下快速平衡车体,并且在受到300 N的外部扰动时车体横滚角度只有0.2°左右的波动,陀螺框架角度变化较小,研究结果对提升两轮单车辙车辆自平衡和抗扰动能力有显著意义.

摘要：针对传统分析方法将转子系统、框架系统分离而存在的不足,提出控制力矩陀螺转子-框架耦合系统动力学分析方法,利用ABAQUS建立转子、框架及耦合系统有限元模型,对转子、框架、耦合系统进行模态分析和谐响应分析,揭示转子、框架、耦合系统模态特性和谐响应规律。结果表明:与单独分析转子、框架相比,转子-框架耦合系统动力学特性的分析结果有较大差异,通过转子-框架耦合系统分析可有效筛选系统共振点;转子、框架、转子-框架耦合系统谐响应“峰值”频率与模态频率并不完全对应,且各阶“峰值”大小不同,这与振动参与系数有关,合理设计振动参与系数可有效提升系统优化设计准确性。所得结果可为控制力矩陀螺优化设计提供理论参考。

摘要：针对车速、车身侧倾角和前轮转角变化较大工况下的非同轴两轮机器人在基于前轮转角的自平衡控制中,因动力学模型准确性对自平衡控制带来的影响,设计了基于RBF神经网络模糊滑模控制的自平衡控制器,利用RBF神经网络的逼近特性,对动力学模型中非线性时变的不确定部分进行自适应逼近,从而提高动力学模型的准确性,并借助模糊规则削弱滑模控制中产生的系统抖振;以及因前轮转角用于自平衡控制中难以实现转向闭环控制,建立了基于纯跟踪法的轨迹跟踪控制器,并设计利用车身平衡时车身侧倾角与前轮转角的耦合关系,将转向闭环控制中的目标前轮转角替换为目标车身侧倾角,从而将自平衡控制器与轨迹跟踪控制器相结合,在保证车身平衡行驶的前提下,实现带有轨迹跟踪的转向闭环控制。实验结果表明,凭借动力学模型的较高准确性,RBF神经网络模糊滑模自平衡控制器具有鲁棒性好、超调量低和响应迅速的优点,并且利用车身平衡后车身侧倾角与前轮转角耦合关系,实现转向闭环控制是可行的,具有良好的轨迹跟踪效果。

摘要：应用***对某型摩托车车架结构的动态特性进行研究,将其计算结果与试验模态分析结果做比较,验证车架有限元模型的准确性。然后从引起摩托车振动的两个根源(路面激励和发动机激励)出发,着重从发动机激励方面考虑,通过对车架结构进行动力优化设计,有效地避免了摩托车常用工况下车架前几阶固有频率与发动机的一、二阶惯性力频率一致引起的摩托车共振问题,从而改善摩托车的动态特性,提高摩托车的乘坐舒适性和耐久性。

摘要：通过对传统的车身设计开发过程的介绍,探讨了车身CAD/CAM设计方法,根据自身经验,提出一种以UG为软件平台,进行车身CAD/CAM设计开发的新手段,大大缩短汽车产品开发周期及成本。

摘要：本文阐述了CAD／CAM逆向工程的关键技术和过程，介绍了两个应用事例，说明了该技术是CAD／CAM重要组成部分，并可大大缩短模具设计和加工的周期。

摘要：一、前言如何缩短车身设计周期,提高设计质量,把大量人力从实物油泥模型制作、平面图纸绘制、车身表面取样板、制作车身表面样件等紧琐的劳动中解放出来;如何提高汽车产品规划时的可信度;如何减少车身各设计环节数据转换所带来的累积误差;如何使设计、工艺、模具设计及制造人员更好地结合协同工作;如何缩短新车型的开发周期;如何降低开发成本、提高汽车产品的市场竞争力等,这些都是国内外汽车厂家及车身设计人员长期关注的问题。

摘要：以线性有限元理论为基础,针对某款轿后车门,运用HYPERMESH进行网格划分并建立有限元模型。利用HYPERMESH与NASTRAN接口进行车门的线性静力分析,得出车门在各种工况下的变形、应力等各项参数,为车门的结构设计和优化提供数据。

摘要：为研究数字样机开发中的关键技术,以某款四轮摩托车为例,对虚拟样机零部件建模的方法进行了分析,并对覆盖件设计中的常用逆向工程的关键点进行阐述。基于CAD软件对四轮摩托车样机的零部件进行了子装配和大装配,对其过程中的约束、检查干涉等问题进行研究,通过数字假人与数字样机的合理配合,使数字样机的开发更具有实际价值。最后基于Ad-ams/Car模块对数字样机做了多体动力学分析,并对开发中出现的问题和缺陷进行改进,使数字样机最优地代替物理样机,使高质、高效、低成本的装备设计和制造成为可能。