摘要：屋面系统作为工业厂房的重要组成部分,其设计优劣直接影响到厂房的整体性能。本文分析当前钢结构工业厂房屋面系统存在的问题,包括材料选择、结构形式、防水性能、热工性能以及维护管理等方面,旨在探讨钢结构工业厂房屋面系统的优化设计策略以提高其使用功能性,并通过对现有技术的综合评估,指出屋面系统设计中函需解决的关键问题。进一步结合工程案例,探讨钢结构工业厂房屋面系统的优化设计,从而达到提高经济效益的目的。案例研究表明,经过优化设计的屋面系统在功能性、耐久性、经济性方面均有显著提升,为钢结构工业厂房的可持续发展提供有力支持。

摘要：2014年10月，《北京高考改革方案》（2016年实行）正式公布，其中语文总分值为180，并相应增加古文考查比重。从文化传承角度来看，这无疑使语文更加受到社会重视。为此，人民教育出版社王志刚社长表示，此次高考改革将促使全国性教材的统一，且统一性教材可于2015年出版。

摘要：小学课堂在"功利教学"的时代,缺失了应有的状态,讲授行为的过繁,作业设计的过度,评价实施的偏差,互动对话的缺乏,合作学习的浮泛,倾听表达的低效等一系列问题的存在,使得小学数学课堂教学难以实现培养学生的终极目标。为此,从师生行为层面关注教学活动的适度,认识"适度教学",并寻求"适度教学"的有效实施,将使数学课堂回归常态,实现教学对学生发展的助推作用。

摘要：针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树的损失函数中,鉴别出NLOS信号;然后,设计了一种改进SHKF算法,根据新息变化趋势定义自适应因子,实时调整对新息误差修正的策略以调节历史噪声对当前定位的影响,进而提升UWB/IMU组合定位的稳定性和精度。实验结果表明,所提方法将NLOS信号鉴别精度提升至99.12%,定位均方根误差降低至4.30 cm,提升了复杂环境下UWB/IMU组合系统定位精度。

摘要：针对常规硫化氢废酸处理技术存在的问题,中国瑞林工程技术股份有限公司开发了高效连续硫化氢处理废酸集成硫化氢制备技术,介绍了该技术的典型工艺流程和特点,归纳了已完成项目的设计和运行参数,对废酸处理技术的下一步发展提出了展望。

摘要：针对航姿参考系统(AHRS)易受到环境与传感器自身噪声干扰,导致姿态估计精度下降的问题,提出了一种基于变结构误差状态卡尔曼滤波(VS-ESKF)的噪声数据处理方法。首先,通过分析AHRS传感器观测数据与新息序列统计特征,设计了基于加速度范数与遗忘序贯概率比检验(F-SPRT)的方法,分别检测加速度计与陀螺仪的噪声数据。其次,基于噪声检测结果,将平滑变结构滤波(SVSF)策略引入到误差状态卡尔曼滤波(ESKF),以提高ESKF对噪声模型不确定性的处理能力。然后,结合磁场强度与磁倾角参数特征,利用马氏距离法评估磁干扰并实时调整磁力计补偿权重,获取准确的AHRS修正数据。最后,基于自主搭建独轮机器人平台进行实验验证,结果表明所设计的VS-ESKF算法可以及时、准确地检测AHRS噪声数据,并有效地抑制噪声干扰,相比于ESKF算法,对横滚角、俯仰角和偏航角的估计精度分别提升了31.05%、32.32%和40.07%,提高了姿态估计的准确性和稳定性。

摘要：基于一类sum-product模糊推理算子、重心解模糊化法和单点输出的典型模糊控制器的解析结构推导,深入分析了输入隶属函数对模糊控制系统性能的影响,提出了隶属函数的系统化设计方法。并在此基础上,设计了一种具有等差间距因子的三角形隶属函数并推导了其模糊控制器的解析结构,仿真结果证明了该设计的有效性。

摘要：提出了1种基于FPGA的EDA实验系统的改革思路,设计和制造了该系统并用于EDA课程实验教学实践。该系统采用模块化设计,能有效调动学生的积极性和创造性。实践证明,该系统提高了EDA课程的实验教学的效果。

摘要：为了提高无人机视觉/INS组合导航系统的位姿估计精度,提出了一种基于灰色模型和改进粒子滤波的无人机视觉/INS导航算法。首先,针对视觉传感器数据易受外界因素干扰的问题,利用灰色预测理论建立基于视觉的位姿解算数据灰色模型,减小视觉解算数据误差对导航精度的不利影响;然后,引入萤火虫算法改进粒子滤波的重采样过程,并采用改进后的粒子滤波算法实现并提升视觉/INS组合导航系统的位姿解算精度。最后,自主搭建了四旋翼无人机实验平台。实验结果表明,采用扩展KF滤波的无人机组合导航算法将位姿估计的误差控制在3.2 cm内,所设计算法可以将误差控制在2.3 cm内,无人机位姿估计精度水平提高了39%。

摘要：为了解决现有第三方支付行业中市场碎片化、商户高维护费用的现状,采用J2EE技术以及改进型的MD5信息加密方式,提出一种基于多层体系架构的第四方支付平台框架方案。首先,该平台融合了当今主流的多种在线支付方式,商户在一个平台就可以接入多种支付接口,大大减少了商户接入、维护和支付结算服务时面临的成本支出。其次,该平台采用改进型的MD5信息加密方式,通过对平台中商户进件信息和交易预下单信息进行请求和响应参数的统一加密、验签,可有效地解决商户信息、交易订单信息被篡改的风险,保证网络信息传递的唯一性和准确性。最后进行平台框架的实际应用,结果表明,此框架为第四方支付结构提供了商户入驻审核、交易、对账、清分以及结算的一整套在线支付综合解决方案。