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基于UG的双足步行机器人运动步态仿真分析
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《机械研究与应用》2023年 第2期36卷 1-3,7页
作者：易奥星 张宝 朱雪璇 黄卫阳 娄心安 徐辉平 赖子辉新余学院机电工程学院江西新余338004 
为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计。该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态。然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配。最后通过设置运动驱...
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